【摘 要】
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分析了我国萝卜收获机械的发展现状，对现有常用机型的性能进行了比较研究。为提高东北大红萝卜的机械化收获作业效率，结合其种植模式和收获工艺，设计了一种挖掘式大红萝卜收获机，主要由圆盘割刀、挖掘捡拾滚、辅助捡拾滚及输送清选机构等部分组成。工作时，收获机可以将萝卜的茎叶与根部分离，完成萝卜的挖掘、去土和集果等作业。对挖掘捡拾机构进行了数学建模及力学分析，确定了挖掘捡拾滚的转速为180r/min,辅助捡拾滚
【基金项目】
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黑龙江省教育厅基本科研业务费基础研究项目（2020-KYYWF-0263）；
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分析了我国萝卜收获机械的发展现状，对现有常用机型的性能进行了比较研究。为提高东北大红萝卜的机械化收获作业效率，结合其种植模式和收获工艺，设计了一种挖掘式大红萝卜收获机，主要由圆盘割刀、挖掘捡拾滚、辅助捡拾滚及输送清选机构等部分组成。工作时，收获机可以将萝卜的茎叶与根部分离，完成萝卜的挖掘、去土和集果等作业。对挖掘捡拾机构进行了数学建模及力学分析，确定了挖掘捡拾滚的转速为180r/min,辅助捡拾滚的转速为270r/min。收获机的研发为其它根茎作物收获提供了可借鉴的经验和方法。
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