【摘 要】
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为了充分发挥无人机集群作战的优势，能够在复杂环境和多样任务下快速、可靠地完成无人机集群发射任务，设计了一种折叠翼无人机集群发射装置。首先通过分析无人机发射过程主要性能指标，进行群发原理研究及装置总体布置。以发射技术指标作为输入，确定装置的动力匹配方案，基于几何学和运动学关系完成各机构的详细设计，利用偏心块组件和间歇机构的协调配合，将电机的动力分时分段传输给发射机构和输送机构，储能弹簧循环弹射无人机
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为了充分发挥无人机集群作战的优势，能够在复杂环境和多样任务下快速、可靠地完成无人机集群发射任务，设计了一种折叠翼无人机集群发射装置。首先通过分析无人机发射过程主要性能指标，进行群发原理研究及装置总体布置。以发射技术指标作为输入，确定装置的动力匹配方案，基于几何学和运动学关系完成各机构的详细设计，利用偏心块组件和间歇机构的协调配合，将电机的动力分时分段传输给发射机构和输送机构，储能弹簧循环弹射无人机。最后利用LMS.Virtual.Lab软件进行多体动力学建模仿真，仿真结果表明，电机功率、无人机发射速度和发射频率满足设计要求，设计方案具有可行性。
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