【摘 要】
：
针对自动装配规划和交互式规划都存在不足，将虚拟现实和仿生算法结合起来，提出一种生成优化装配序列的新方法。建立基于几何约束的虚拟装配环境，在该环境中根据经验和知识进行交
【基金项目】
：
总装“十五”计划预研资助项目(41318.1.1.2)。
论文部分内容阅读
针对自动装配规划和交互式规划都存在不足，将虚拟现实和仿生算法结合起来，提出一种生成优化装配序列的新方法。建立基于几何约束的虚拟装配环境，在该环境中根据经验和知识进行交互式拆卸，定义优先约束表来表达零件间的优先约束关系。应用蚁群算法规划出初始优化的装配顺序，再在虚拟环境下进行仿真、评价和优化，考虑装配位置可达性和工具操作等因素，识别新的优先约束和评价准则，重新规划出更优的装配顺序，不断反复和完善，直到得到满意的最佳装配顺序为止。通过实例验证该方法有效性。
其他文献
一、龙矿集团科技动态1、龙矿集团召开2011年科技成果鉴定会2011年10月11日,龙矿集团召开2011年科技成果鉴定会,参加鉴定的各位委员按照国家科学技术成果鉴定办法有关规定,对
游戏会像电影那样成长进化，成为一种更综合的互动艺术形式。
一篇文章的主题要做到深刻,就必须采用一定的方法,即层层剥笋,透过表面现象看本质;看待事物不能片面,而应辩证;超越自我,追求更高的境界;善于运用一些恰当的表现方法等等,只
<正>(根据录音整理,未经本人审阅)《排污许可证申请与核发技术规范废弃资源加工业-废轮胎》于今年8月14号刚刚通过,是比较新的一个技术规范,现在生态环境部正在安排相关的培
为实现对多谐波源系统的谐波责任正确判别,提出一种基于电力雷达的谐波溯源方法。首先基于电力雷达超高精度的时间测量功能,依据IEEE 1588网络时钟同步技术对各谐波源处的电
为贯彻落实中国国家铁路集团有限公司关于煤炭运输抑尘的有关规定,需要加快提升裕溪口抑尘站煤炭抑尘质量,推进裕溪口抑尘站标准化建设。在阐述近年来铁路煤炭抑尘发展的方针
把谐音放在汉文化大背景中来探析它的言语交际功能。这种交际功能主要表现在：利用谐音这一文化修辞手段表达祈求幸福、美好、吉祥的愿望；利用谐音知识避开不吉利、不好、不雅的
健美操是一项集健身、健心、健美多功能为一体、锻炼价值较高的体育运动项目，在我国普通高校中开展多年，深受女生喜爱，但男生却很少走进健美操的课堂。通过对这种失衡现象的调查
在抗战中,世界各地的华侨华人掀起了抗日救国热潮,他们利用其人力、物力、财力,从事抗日救亡活动,全力支持和直接参加祖国抗战,成为祖国抗日战争的坚强后盾,为抗日战争的最后
临床资料 患者男，66岁。因全身起红斑、丘疹、鳞屑伴痒6个月，加重3个月余入院。患者2006年1月起无明显诱因颈部及前胸出现片状红斑，皮温稍高，伴少许脱屑，自觉轻度瘙痒，无丘疹、水疱