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基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality工具箱的汽车动力学实时仿真研究
基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality工具箱的汽车动力学实时仿真研究
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Nibel
【摘 要】
:
介绍了一种基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality技术的汽车动力学实时虚拟现实仿真系统,该汽车动力学仿真系统可以实现人对虚拟环境下运行的汽车进行实时操纵,为汽车稳定
【作 者】
:
殷承良
张勇
张建武
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2005年z2期
【关键词】
:
实时仿真
虚拟现实
xPCTarget
汽车动力学
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介绍了一种基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality技术的汽车动力学实时虚拟现实仿真系统,该汽车动力学仿真系统可以实现人对虚拟环境下运行的汽车进行实时操纵,为汽车稳定控制系统以及人车路环境闭环控制仿真研究提供了一种简单廉价的解决方案.
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