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为了获得更优的用于电动汽车荷电状态(SOC)估计的动力锂电池模型,分别针对美国新一代汽车合作伙伴计划(PNGV)模型、Thevenin模型、Universal模型三种常用的适合于锂电池SOC估计的非线性模型在特定放电工况下利用matlab/simulink进行建模、参数辨识和仿真,依据实验结果分析比较其模型精确度、响应特性以及应用可行性。最终综合比较得出PNGV模型精度更高、鲁棒性强,也更加适合实践应用的结论。