基于CAN总线网络控制系统的混合调度算法研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tftaofeng

【摘要】

：

文章以CAN总线为研究对象,在网络控制系统中,经过对原有动、静态调度算法及采用分级调度机制的混合调度算法（MTS）的分析和研究,提出了一种改进的混合调度算法IMTS;在IMTS算法中

【作者】

：

李君徐凤霞

【机构】

：

齐齐哈尔大学计算中心

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2014年11期

【关键词】

：

CAN总线网络控制系统混合调度算法 CAN bus networked control system hybrid scheduling algorit

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文章以CAN总线为研究对象,在网络控制系统中,经过对原有动、静态调度算法及采用分级调度机制的混合调度算法（MTS）的分析和研究,提出了一种改进的混合调度算法IMTS;在IMTS算法中,采用动态调度算法LLF或EDF来调度硬实时性消息;采用静态调度算法DM,并分别结合RM算法或先来先服务策略来调度软实时性消息和非周期非实时性消息;最后利用基于Matlab/Simulink仿真环境下的TrueTime-1.5工具箱分别对一般的MTS算法和改进的IMTS算法进行仿真比较,分析了IMTS算法对网络控制系统性能的影

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