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本文针对全液浮陀螺仪设计了一个数字PID温度控制系统,详细介绍了温控设计的原理、控制策略.硬件方面选用铂电阻丝作为温度传感元件,通过高精度的恒流源连接测温电阻,采用差分输入的方式使转换电路和测温电路相互独立,提高了控制精度.软件方面采用PID控制方式减少了静态误差,达到了很好的控制效果.