气象要素探测机器人的设计及测距准确度

来源 :南京信息工程大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：sodney

【摘要】

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将气象传感器引入到机器人系统中,自主研发了一种气象要素探测机器人,该机器人基于C8051F120内核,能够实时检测声纳、温度、湿度、气压、风速、风向等气象要素以及机器人自身

【作者】

：

叶小岭成羽胡凯

【机构】

：

南京信息工程大学信息与控制学院

【出处】

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南京信息工程大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2012年5期

【关键词】

：

机器人气象传感器准确度 robot meteorological sensor accuracy

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将气象传感器引入到机器人系统中,自主研发了一种气象要素探测机器人,该机器人基于C8051F120内核,能够实时检测声纳、温度、湿度、气压、风速、风向等气象要素以及机器人自身的位姿,通过对位姿的判断可进一步进行自主导航和环境建模.采用中值滤波和曲线拟合,可以准确计算气象探测机器人与障碍物的距离,为进一步的研究提供了可靠保障.关键词

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