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针对当前多智能体系统研究的标准问题和测试平台——RoboCup机器人足球世界杯，介绍了其中的仿真组比赛，并利用混合模型给出了一个客户端球队的系统结构，并在此基础上讨论了智能体之间基于角色的动态协作机制.
Robocup仿真比赛客户端体系结构分析
【摘 要】
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针对当前多智能体系统研究的标准问题和测试平台——RoboCup机器人足球世界杯，介绍了其中的仿真组比赛，并利用混合模型给出了一个客户端球队的系统结构，并在此基础上讨论了智能
【机 构】
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南京工业职业技术学院信息工程系
【出 处】
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南京工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2006年4期
【基金项目】
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南京工业职业技术学院青年科研基金项目（编号：QK06-02-01）
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