【摘 要】
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无人船具有更高的安全性,目前在海洋勘测、军事侦察等领域有成功的应用,随着智能控制技术的不断发展,无人船的开发成为了一项热点研究.本文研究的目的是提高无人船在复杂航区的导航性能,建立了复杂航区的无人船自动导航系统,分别从硬件结构(处理器、传感器、电路等)和软件结构方面进行了介绍,有助于实现无人船的航行安全性.
【机 构】
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辽宁装备制造职业技术学院,辽宁 沈阳 110161;辽宁广播电视大学,辽宁 沈阳 110034
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无人船具有更高的安全性,目前在海洋勘测、军事侦察等领域有成功的应用,随着智能控制技术的不断发展,无人船的开发成为了一项热点研究.本文研究的目的是提高无人船在复杂航区的导航性能,建立了复杂航区的无人船自动导航系统,分别从硬件结构(处理器、传感器、电路等)和软件结构方面进行了介绍,有助于实现无人船的航行安全性.
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