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在空战场协同攻击中，常涉及到多传感器协同探测及跟踪，由于目标的出现与消失具有随机性，所以在协同中既要考虑已有目标的跟踪，更要重视新生目标的及时探测和捕获。为此，建立了新生目标的探测概率模型，并阐述了不同传感器联盟对新生目标的探测能力，依据后验克拉美一罗下界（Posterior Cramer-Rao Lower Bound，PCRLB）对已跟踪目标组建传感器联盟，利用二值粒子群优化（Binary Particle Swarm Optimization，BPSO）算法及PCRLB研究基于动态联盟的多传感器协同