复杂高动态闭环控制功能在PLC中的实现

来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sun54965436
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了解决工业控制领域中,PLC由于受到其计算能力和响应时间的限制,难以满足复杂、高动态的闭环控制要求这一问题,以及为使PLC应用于更广泛的领域,从而充分发挥PLC系统的高性价比和高可靠性的优点,使用具有独立CPU的功能模块,通过共享的背板总线,扩展了PLC的计算能力,并缩短了扫描周期,从而使PLC能够满足复杂、高动态闭环控制的功能要求。工程实践结果表明,西门子公司的FM458功能模块能够很好地完成该控制任务。
其他文献
数学是小学生必须具备的基础知识和基本技能,也是进一步学习其他学科知识所不可缺少的基本要点,高效的课堂教学不但有利于学生快速吸收知识,而且对于激发学生学习兴趣、培养
无论是在自然科学领域还是在人文社会科学领域,我们会遇到各种各样的计数数据.对于社会生活、生产、管理中的一些计数数据通常是用泊松分布以及泊松过程来描述具有非常好的拟
【正】随着我国税收事业的蓬勃发展,各级地税系统的档案工作也逐步走上了规范化、科学化管理的轨道。如何切实加强档案的管理工作以最大程度的开发利用档案资源是税收档案工
WWW的迅速发展,使其日益成为人们查找有用数据的重要来源.但因每个Web站点的主题各异、形式多样、结构不同,人们往往要花大量精力在人工定位和抽取有用数据上.提出了一个基于
本文就门静脉高压症(PH)的术式选择进行了探讨。作者认为,选择术式应以其病理解剖与病理生理学变化为依据。节段性PH仅行脾切除术;肝外肝后型PH的手术方式最好能同时解除门静脖
在由SLAM建立的确信度栅格地图的支持下,针对复杂环境下的移动机器人实时路径规划问题,提出了障碍物直线扫描检测及回避算法IGODAM(Line-Generating Obstacle De- tecting and Avoidance Method)。LGODAM算法可用于任意外轮廓形状障碍物的检测及回避,很好地解决了极小值陷阱问题,并可在机器人移动的过程中将全局路径规划问题实时地分解为一系列阶段
企业档案馆作为一个保存本单位综合信息的基地和利用的中心,其馆藏质量的高低是档案馆能否生存的关键所在,这一点在社会主义市场经济体制下,在改革开放的实践中,已被档案界的同仁
为了研究移动机器人智能控制的方法和理论,依据其感知-规划-执行的体系结构,建立了基于工业控制计算机(IPC)和多种传感器信息的智能移动机器人试验平台,主要介绍了由多种传感
从过程控制技术的发展历程和实际的控制应用需求探讨了控制网络化的必然性及控制系统与信息通信密不可分的关系,阐述了控制网络化的体系结构和特点,分析了控制网络化对相关产
为研究模糊控制器的隶属函数分布对Fuzzy-PI控制器动态性能的影响,达到优化Fuzzy-PI控制器动态性能的目的,以二阶系统为研究模型,用模糊控制器来修正比例系数Kp及积分系数Ki,根据PI控制器参数自整定原则,通过改变输入变量误差E及误差变化率EC的隶属函数分布,在MatlabSimulink环境下仿真Fuzzy-PI控制器的输出.通过数据分析,得出了变量误差E及误差化率EC的隶属函数分布对上