【摘 要】
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本系统由超声波接收系统、时差处理无线发射系统和被导引移动系统小车组成.移动系统周期性的发封一定颇率的超声波.三个超声波接收系统装置进行接收移动系统发射出的超声波,
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本系统由超声波接收系统、时差处理无线发射系统和被导引移动系统小车组成.移动系统周期性的发封一定颇率的超声波.三个超声波接收系统装置进行接收移动系统发射出的超声波,通过声波到达接收头时差的不同,MCU进入中断时差处理,然后信息移交给PC进行时差数据程序运算处理,计算移动系统的坐标并在PC机上实现可视化显示,然后根据所要到达的目的地与当前坐标相比较,生成相应的移动指令传至测试平台中的MCU,通过无线发射模块将数据传给移动系统.移动系统中的无线接收模块将接收到的数据传给移动系统中的MCU.MCU将实时接收到的数据命令引导小车调节运动方式,使之到达指定导引位置在这过程中实现轨迹的可视化显示.
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