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列车定位技术已向组合方向发展,组合定位能提高列车的定位精度及定位系统的稳定性,其中,数据融合算法是最关键的技术之一。将DGPS（差分GPS）、应答器、ODO（里程计）定位系统的定位信息采用联邦卡尔曼滤波进行信息融合,采用信息分配因子,决定不同传感器定位信息在组合定位系统中所占的权值,可有效利用各种定位技术的优势;同时给出了算法的理论分析与仿真结果,证明了融合算法的可行性。