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针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对除噪、滤波后的图像进行边缘提取,将均匀旋转不变特性与原始的LBP算子相融合,提取边缘图像的特征值,结合差分演化算法对极限学习机进行优化,通过训练得到每类树叶所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对树叶准确高效的识别。试验显示,仿人机器人此类控制方式适合参加竞技类比赛。