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构建了机动车辆运动状态动力模型．在模型中，输入项用来描述汽车行驶加速度，针对汽车行驶环境为对接路面的情形，提出了采用带输入估计变维滤波估计车辆行驶速度的方法．给出了汽车机动运行开始时刻估计值，有效地提高了估计精度，适用于复杂路面上的车辆行驶速度的估计．
带输入估计变维滤波在确定汽车车速中的应用
【摘 要】
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构建了机动车辆运动状态动力模型．在模型中，输入项用来描述汽车行驶加速度，针对汽车行驶环境为对接路面的情形，提出了采用带输入估计变维滤波估计车辆行驶速度的方法．给出了汽车机
【机 构】
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北方民族大学信息与计算科学学院
【出 处】
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西南民族大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年1期
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