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无人机特情训练系统存在难以模拟特情、难以重复训练、仿真的逼真度不高等问题。通过增强现实进行虚拟特情和飞行训练的虚实结合,实现特定条件下各种典型特情的仿真训练。采用融合ORB特征点和人工标志的三维注册方法,解决了虚拟对象和实体操作台叠加精度要求高的问题。采用虚实融合技术,逼真直观地模拟典型工况下的特情,提示特情处置流程。基于AR的特情模拟仿真,丰富了无人机训练系统的任务场景,提高了真实感与鲁棒性。
整个朝鲜战争中,社会主义阵营国家的航空兵作战分为三个阶段,分别是朝鲜人民军空军独立作战阶段、苏联空军参战阶段、中苏空军联合作战阶段。其中,第一阶段是朝鲜人民军遂行独立作战时期的小规模航空兵行动,后两个阶段则是中国人民志愿军参战时期大规模的航空兵作战行动。尽管苏联空军到1950年11月10日才首次投入战斗,不过苏联空军应对中国和朝鲜方向的军事部署,以及对中朝航空兵战略性的建设援助,却早在朝鲜战争爆发前就已经紧锣密鼓地大规模展开。
统编教材编入了“预测”“提问”“提高阅读速度”“有目的地阅读”这四个阅读学习策略单元,分别编排在小学三至六年级的语文教科书中。阅读策略单元的学习与普通单元的学习大不相同,其学习目的就是阅读策略本身:预测,开启理性思维的萌芽;提问,生成自我独特的阅读思考;提高阅读速度,具备适应时代发展的学习效率;有目的地阅读,具体阅读任务用具体的阅读方法对待。学习阅读策略的目的是引领学生由基础性阅读思考向高阶思维发展,进一步把语文学习引向深处。
Coronavirus disease 2019 infection has spread worldwide and causing massive burden to our healthcare system.Recent studies show multiorgan involvement during infection,with direct insult to the heart.Worsening of the heart function serves as a predictor o
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利用有限差分法数值求解定态薛定谔方程时,文献中常用的是3点中心差分公式,其截断误差为步长的二次方量级,无法满足高精度要求.本文利用多项式插值法,取最近邻和次近邻节点做5点插值,给出导数的四阶精度差分公式,并用于求解几个常见势场中的定态方程.计算结果表明,相对于二阶精度的中心差分,四阶精度差分收敛更快,在相同步长下得到的结果更加精确.
固体物理是一门紧贴科学前沿发展的课程.本文探讨了将二维材料研究前沿融入固体物理教学,使得教学内容富有时代气息,并有利于激发学生的学习热情和科研兴趣.
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2021年1月3日,新冠肺炎疫情在河北邢台爆发后,受小区封闭、人员隔离影响,国网河北南宫市供电公司城郊供电所仅有8名员工在坚守。在最初的23天里,供电所党支部书记、所长刘卫行连续奋战在抗疫保电一线,既当指挥员又当战斗员,顾不上吃饭的情况几乎每天发生,23天瘦了11.5 kg;每天奔波在抗疫保电的路上步行近3万步,名列微信\"朋友圈\"第一名;每天最多休息3 h,痛风病犯了仍一瘸一拐地坚持抢修……他用不屈的坚守呵护着光明,甘当抗疫保电\"孺子牛\"。
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