基于语音与肌电融合的多自由度假肢控制系统的研究

来源 :中华物理医学与康复杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JasonCrazy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读

目前,许多国家都在利用各种先进方法研究开发高性能多功能假肢.除装饰假肢和索控假肢之外,从信号源方面分类,现有的假肢大致可以分为脑机接口假肢、周围神经接口假肢、肌电图(electromyography,EMG)及其它生物信号控制假肢几大类.大多数商业化假肢都是利用肢体残留肌肉产生的电信号进行控制,操控假肢时,操控者不仅要记住动作的切换方法及切换顺序,还需要在操控过程中知道当前的动作模式,这无疑给假肢使用者增加了控制难度.由于部分截肢者肢体残留肌肉有限或完全丧失,不能为多功能假肢控制提供足够的有效肌电信息,难以实现多自由度假肢的灵活控制。

其他文献
期刊
运动频率通常指每周运动的次数.相关研究表明,早期2型糖尿病患者体疗可安排每周5次运动训练(通常为有氧耐力训练与力量训练相结合,运动强度宜控制在60% ~ 70%最大摄氧量水平),每次持续1h左右,同时辅以饮食控制,是治疗糖尿病及控制血糖的常见干预方案[1]。
期刊
说明:(1)本索引按主题词的汉语拼音字母顺序排序;(2)在主题词相同的情况下,按文章页码顺序先后排序;(3)缩略词及未译出的原文按英文字母顺序排在所属各部分之首;(4)著录格式为:文题(作者)(期):起码。
期刊
目的 探讨渐进式呼吸功能训练对格林-巴利综合征患者肺功能及生活质量的影响.方法 共选取格林-巴利综合征患者32例,将其随机分为2组,对照组给予神经内科常规护理,呼吸训练组在此基础上给予胸或腹式呼吸、深呼吸和呼吸操三阶段训练.在治疗2,4个月后,分别采用肺功能检测仪、6 min步行试验及SF-36简明量表对2组患者的肺功能、运动能力和生活质量进行评定.结果 治疗2,4个月后,呼吸训练组与治疗前比较,
目的 观察口面部及喉部低频电刺激对脑瘫儿童流涎症的治疗效果.方法 选取伴有流涎症状的脑瘫患儿65例,按随机数字表法分为电刺激治疗组和康复对照组,电刺激治疗组33例,康复对照组32例.康复对照组给予口部运动疗法及口面部感知觉刺激等常规康复治疗,电刺激治疗组在此基础上给予口面部及喉部低频电刺激治疗.治疗6个月后,采用教师流涎分级法(TDS)对脑瘫患儿的流涎情况进行评估.结果 治疗6个月后,电刺激治疗组
期刊
病例资料 患者孔某,男,58岁,干部,因"四肢活动不利1月余"入住同济医院康复医学科,入院诊断为:①脑梗死,双侧偏瘫,言语障碍,吞咽障碍;②高血压病1级.既往有高血压病史数年,未规律服用降压药,有高同型半胱氨酸血症、视网膜脱落及腰椎间盘突出症等病史.患者入院时表现为双侧偏瘫,左侧面舌瘫,双下肢无肿胀、疼痛,下肢皮温及体温均正常.人院后经常规查凝血功能正常,行双下肢血管彩超显示"双侧胫后静脉血栓形成
期刊
骨质疏松(osteoporosis)是临床上最常见的骨代谢紊乱疾病,其主要特征包括全身性骨量减少,骨微结构改变,进而导致骨脆性增加,容易发生骨折等[1]。
期刊
期刊
目的 观察针刺对急性脑梗死(ACI)患者神经功能及其血清S-100B的影响.方法 将60例ACI患者随机分为针药组和药物组,每组患者30例,2组均接受神经内科常规药物治疗,针药组在神经内科常规药物治疗的基础上增加头针和体针联合治疗.2组患者均于治疗前和治疗2周后(治疗后)采用美国国立卫生研究院脑卒中量表(NIHSS)评定其神经功能缺损程度,同时检测每名患者的血清S-100B含量.结果 治疗后,2组