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公元132年，我国学者张衡创造了一台“地动仪”，这是一个铜制的圆筒，上面有一个圆顶，也是铜制的。圆筒的内部装置着机关，外边铸有八个龙头，口中含着铜丸，朝着东、南、西、北、东北、东南、西北、西南八个方向。要是某方发生了地震，那个方向的龙头口中的铜丸就会掉下来，正好掉进下面放着的铜蟾蜍的口里。当时，这台仪器设在东汉的首都洛阳。有一回甘肃西部发生了地震，洛阳的居民都没有感到震动，张衡却根据仪器的指示及时发觉了，可见他创造的这台仪器灵敏度相当高。“地动仪”是世界上最早的一台地震仪器。