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[期刊论文] 作者：李斌, 李君, 陆华忠, 吕恩利, 杨益彬,,
来源：农机化研究 年份：2019
为提高荔枝的机械化采摘效率,设计了一种梳排振动式荔枝采摘机。利用EDEM软件对采摘机采摘部件建立仿真模型,选取不同梳摆频率(10、20、30Hz)进行仿真试验研究,结果表明:在梳...
[期刊论文] 作者：李鹏飞, 吕恩利, 陆华忠, 陈明林, 荀露,,
来源：农机化研究 年份：2019
为探究不同组合模型对我国农业机械化作业水平预测的影响,以我国农业机械化作业水平时间序列为研究对象,以2001-2012年历史数据作为训练样本,分别选择指数曲线法、三次指数平...
[期刊论文] 作者：韦鉴峰, 吕恩利, 王飞仁, 林伟加, 阮清松,,
来源：农机化研究 年份：2019
为了实现温室环境与作物信息的采集与监测,设计了可实现环境全方位移动监测的机器人。以机器人为研究对象,通过对机器人结构分析,建立了运动学模型;提出了基于航向角误差算法...
[期刊论文] 作者：杨松夏,朱立学,王柳玲,吕恩利,郭嘉明,
来源：食品与机械 年份：2019
在分析热压和风压作用下车厢渗风特性的基础上,研究了车厢渗风对车厢内氧气体积分数的影响,并进行了试验验证。研究结果表明:气调保鲜车厢的试验渗风量与理论渗风量基本相符,...
[期刊论文] 作者：吕恩利,阮清松,刘妍华,王飞仁,罗毅智,
来源：农业工程学报 年份：2019
为了解决干果仓储过程中智能叉车行驶过程的障碍物误检问题,该文提出一种基于车速与转向角的智能叉车障碍物动态检测方法。智能叉车通过车载激光传感器实时获取车身位姿和周...
[期刊论文] 作者：郭嘉明,魏鑫钰,杜县南,任俊杰,李慧,吕恩利,
来源：农业机械学报 年份：2019
为掌握荔枝预冷过程传热传质规律,以果蔬气调保鲜试验平台为研究对象,依据热力学和水分迁移理论,建立了荔枝果实预冷过程传热传质数学模型,获得了果实在预冷过程中温度、质量...
[期刊论文] 作者：吕恩利, 林伟加, 刘妍华, 王飞仁, 赵俊宏, 吴鹏,,
来源：农业机械学报 年份：2019
干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性。以具有非完整性约束特性的堆垛叉车为研究对象,提出基...
[期刊论文] 作者：吕恩利, 罗毅智, 王昱, 王飞仁, 林伟加, 刘妍华,,
来源：中国农机化学报 年份：2019
为缩短干果仓储智能叉车自动化开发周期、提高作业可视化、人机交互性,基于Unity3D虚拟现实技术,设计干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台。该平台首先采用SolidWorks等三维...
[期刊论文] 作者：邓若玲, 王昱, 吕恩利, 齐龙, 郑锐禹, 张廷浩,,
来源：农机化研究 年份：2019
以一款拖拉机液压机械无级变速器箱体为研究对象,提出了基于折衷规划多目标拓扑优化方法的箱体轻量化设计方案,同时考虑固有频率和箱体刚度对箱体进行轻量化设计。基于优化结...
[期刊论文] 作者：曾志雄,邹炽导,韦鉴峰,陆华忠,吕恩利,阮清松,
来源：包装工程 年份：2019
目的为了确保荔枝的采摘、预冷、贮藏、配送和销售等环节能在短时间内完成,以提高品质安全和新鲜度,降低物流成本。方法以配送车运输、冷链能耗、荔枝损耗、时间窗惩罚等4个...
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