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[期刊论文] 作者：黎永键,关伟,,
来源：浙江交通职业技术学院学报 年份：2016
故障树分析法是实现"绿色维修"的重要技术途径,在汽车故障诊断与维修中有广泛应用。本文介绍了故障树分析方法的基本原理和模型,阐述了采用该方法构建汽车诊断专家系统的可行...
[期刊论文] 作者：黎永键,赵祚喜,高俊文,吴晓鹏,,
来源：农机化研究 年份：2016
为实现农业机械自动导航,在东方红-X804拖拉机平台上设计了电控液压转向系统。首先阐述了系统整体设计方案,介绍了系统的组成及工作原理;针对系统非线性特性,采用双闭环控制...
[期刊论文] 作者：黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟,吴晓鹏,,
来源：农业机械学报 年份：2016
为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机...
[期刊论文] 作者：黎永键,赵祚喜,高俊文,吴晓鹏,关伟,,
来源：农业现代化研究 年份：2016
以东方红X-804拖拉机为平台,开发了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、姿态航向参考系统(AHRS)、转向控制器、电...
[会议论文] 作者：黎永键,吴晓鹏,黄培奎,赵祚喜,关伟,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
农业机械自动导航技术是实现农业机械设备智能化控制的关键。本文以东方红-X804 拖拉机为平台上,开发了一种基于CAN(Controller Area Network,控制局域网)总线的自动导航...
[会议论文] 作者：黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟,吴晓鹏,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
农业机械自动导航技术是实现农业机械设备智能化控制的关键。本文以东方红-X804 拖拉机为平台上,开发了一种基于CAN(Controller Area Network,控制局域网)总线的自动导航控制系统,以实现拖拉机田间自动行驶和田间地头转向,提高定位精度,并尽可能减少前人研究中......
[期刊论文] 作者：黎永键，赵祚喜，黄培奎，关伟，吴晓鹏，LiYongjian，ZhaoZuoxi，HuangPeikui，GuanWei，WuXiaopeng,
来源：城市道桥与防洪 年份：2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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