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[期刊论文] 作者:于春和,, 来源:电子器件 年份:2008
针对室外移动机器人道路分割的问题,本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法。算法依据道路区域与非路区域存在一定高度的边界,利用边界是直线形状的特征,运用扩展卡尔曼......
[期刊论文] 作者:于春和, 来源:动物检疫 年份:1992
1985年2月14日国务院发布《家畜家禽防疫条例》标志着我国畜禽防疫工作正式步入法制化轨道,同时也要求随之建立与此相应的各种形式的监督管理制度。制度是依法检疫的保障...
[期刊论文] 作者:于春和, 来源:软件:教学 年份:2015
高中语文课堂讨论,越来越得到老师们的青睐。它确实是体现新课程的要求,学生主动发现问题、解决问题,并且养成与他人合作的习惯与能力,发挥团队精神,而不是专注自我、目无旁人的闭......
[期刊论文] 作者:于春和,, 来源:外国海军导弹动态 年份:1981
序言鉴于海军靶机设备不能真实地模拟主动寻的巡航导弹,而这种模拟又为五英寸反“反舰导弹”导弹的飞行试验程序所需要,所以对目标导引头模拟器进行了研制。本报告提供了有关这种模拟器的系统工程、设计以及飞行试验结果的资料。......
[期刊论文] 作者:于春和, 祁奇,, 来源:沈阳航空航天大学学报 年份:2018
数字图像复原是将已经退化的图像恢复到退化前的原始图像,用来获取自己需要的信息。近年来,图像复原技术虽然得到了广泛的研究,但是依然存在一些问题,有些算法需要做些改进。...
[期刊论文] 作者:于春和, 谢冲,, 来源:电子测试 年份:2013
讨论了静态图像表情特征提取方法,提出了一种基于图像差分法的人脸表情识别方法。通过差值图找到特征点,采用特征点拟合的办法找出特征区域的变化,通过Matlab验证了该方法的...
[期刊论文] 作者:于春和,张静,, 来源:舰船电子工程 年份:2020
工件尺寸精度测量在工业生产行业有着重要的作用。论文基于双目立体视觉模型,提出一种对工件尺寸测量的方法。首先进行摄像机标定,得到摄像机的内外参数,然后利用sobel算法对工件边缘检测,最终利用摄像机内外参数计算所提取工件特征点在世界坐标系下的三维坐标,......
[期刊论文] 作者:于春和, 张静,, 来源:沈阳航空航天大学学报 年份:2019
基于对双目摄像机获取的图像对进行立体匹配的目的,采用SAD算法,针对在匹配过程中模板图像易受待匹配图像中区域相似性较高的点干扰而造成错误匹配的问题,通过对不同的窗口大...
[期刊论文] 作者:于春和,邵爽, 来源:舰船电子工程 年份:2019
设计了一种用于测量液体高度的透射式光纤液位传感器。该传感器传感部分使用了高弹不锈钢作为感应膜片并采用光纤之间的耦合损耗原理制作而成。从压力与光纤光强的理论特性曲...
[期刊论文] 作者:于春和,苏龙,, 来源:沈阳航空航天大学学报 年份:2015
广义旁瓣抵消器(GSC)算法是目前广泛使用的一种麦克风阵列语音增强方法,但在自适应抵消模块中不可避免地存在语音抵消,且对非相干噪声的消噪能力很弱。针对GSC消噪能力弱,存在...
[期刊论文] 作者:于春和,朱雨薇, 来源:舰船电子工程 年份:2020
信号处理和信号传输是电子通信技术主要的两个方面。通常纯净的语音经过传输将会被噪声所污染,使得可懂度、识别度降低。而信息处理则是要以最大限度来处理带噪语音,恢复原始...
[期刊论文] 作者:崔玉英,于春和, 来源:肉品卫生 年份:2000
近年在审阅、整理上报的兽医卫生行政案件时,发现案由认定的随意性至高不下,仅就1998年上报的185起案件中,案由随意认定多达91起,占全部上报案件的46%。严重影响办案质量...
[期刊论文] 作者:于春和,刘济林,, 来源:电路与系统学报 年份:2006
为了完成复杂环境中无人自主导航车的障碍检测任务,应用四线激光雷达,提出了一种新的障碍检测算法,该算法利用检测区域的坡度信息进行障碍检测,包括候选障碍点的提取、干扰点的滤......
[期刊论文] 作者:于春和,费贵岚, 来源:肉品卫生 年份:1999
仅就“检疫”一词谈谈笔者的管窥之见,以供同仁切磋,活跃学术空气。如果说“检疫”一词最初源于中世纪欧洲,威尼斯防止疫病传入本土的一项规定Quaran Tine(使受检疫的船...
[期刊论文] 作者:于春和,杜梦麒, 来源:通信电源技术 年份:2020
视频监测是现代安防和管理的重要手段。传统视频监测对人力和精力要求严格,特别是复杂环境以及多目标监视工作,而传统视频监测融合人工智能、云计算以及大数据等技术可以很好...
[期刊论文] 作者:于春和,樊景云,等, 来源:哈尔滨理工大学学报 年份:2001
针对奥氏机耐热钢气阀质量检测的问题,依据涡流检测原理,设计了奥氏体耐热钢气阀缺陷及硬度的涡流检测装置。通过测试试验,证明了该检测装置可望用于奥氏体耐热钢气阀缺陷及硬度......
[期刊论文] 作者:于春和,栾玉国,, 来源:电子技术与软件工程 年份:2016
根据超声波在固体介质中传播时,声速随温度的变化而改变的特点,通过磁致伸缩效应进行超声波的产生及接收,由系统对数据进行运算处理,从而实现对温度的测量。该测量方法适应于...
[期刊论文] 作者:于春和,刘济林,, 来源:南京理工大学学报(自然科学版) 年份:2006
为了完成越野环境中无人自主导航车的障碍检测任务,应用四线激光雷达,提出了1种新的障碍检测算法,该算法利用检测区域的坡度信息进行障碍检测,包括坐标变换、候选障碍点提取、候......
[期刊论文] 作者:于春和,刘济林,, 来源:南京理工大学学报(自然科学版) 年份:2007
针对移动机器人越野环境下地图重建的问题,提出了一种三维网格地图的更新算法。该算法利用四线激光雷达(LD_ML)获取环境局部位置信息,结合机器人同一时刻DGPS/INS联合定位系统的位姿,依据障碍的坡度与高度阈值进行障碍区域检测。分别对障碍与非障碍区域采用最大......
[期刊论文] 作者:田晓凤,于春和,, 来源:沈阳航空航天大学学报 年份:2012
利用一种滚珠式振动传感器,设计了一款周界围栏报警系统,一旦发生非法入侵人员攀爬围栏时,由该系统发出报警信号。针对室外大风及暴雨对传感器带来的虚警,本文依据入侵人员的振动......
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