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[学位论文] 作者:李井祝,, 来源:吉林农业大学 年份:2019
农业机械自动化及自动预警是智能农机发展重要组成部分,研究农业机械的自动化作业及自动预警对智能农机的发展具有重要意义。通过对国内外有关农业机械智能化的资料进行分析研究,本文了提出以履带式喷雾机为研究对象,基于PLC控制器对喷雾机对靶喷雾功能、履带松......
[期刊论文] 作者:李井祝,, 来源:国内外机电一体化技术 年份:2018
本篇文章主要介绍了使用西门子工业控制产品和康耐视工业相机设计制造的自动光纤预制棒视觉检测设备。该设备经过实际使用验证后,能够准确稳定地获取光纤预制棒的相关机械参数和气泡的参考数量,并能够实现数据的导出分析。提高了生产的自动化程度,减少了人力成......
[期刊论文] 作者:李井祝, 来源:国内外机电一体化技术 年份:2018
[期刊论文] 作者:李井祝, 朱凤武,, 来源:河北农机 年份:2018
为了减少作业人员的工作量,本文将 PLC 与人机界面配方功能相结合,开发了一套喷雾机行走路径示教及再现控制系统. 示教过程中PLC 记录喷雾机行走方式 ( 左转、直行、右转)及对...
[期刊论文] 作者:李井祝,朱凤武,, 来源:中国农机化学报 年份:2017
为提高喷雾装置的工作效率,实现实时对靶喷雾。本文利用PLC开发一套自动对靶喷雾控制系统,该系统利用激光测距传感器探测喷雾机和植株之间的距离,PLC根据激光测距传感器反馈...
[期刊论文] 作者:李井祝,朱凤武, 来源:河北农机 年份:2018
为了防止履带自走式喷雾机在田间作业过程中发生履带脱落现象.本文以 PLC 控制器为核心, 搭配光电传感器及色标传感器监测喷雾机在作业过程中驱动轮线速度Vq及履带线速度 V....
[期刊论文] 作者:李井祝,王鹏,耿长兴,, 来源:中国农机化学报 年份:2017
在一个黄瓜生长季中,采集典型的霜霉病叶样本,并采用叶片扫描图像法开发霜霉病斑提取算法,并计算得到病情指数,霜霉病图像平均识别正确率达98.3%,图像处理过程平均耗时10.9ms/幅。通过和人眼评估法和基准值相比较,表明人眼评估法主观性强,变化剧烈,误差较大,而......
[期刊论文] 作者:李井祝,杨晓峰,朱凤武,杨建姣,张鹏,, 来源:国内外机电一体化技术 年份:2016
基于台达机器视觉的机械手自动放料系统设计方案,通过台达PLC主机触发机器视觉对相应的孔位进行拍照,机器视觉获取对应孔位的像素坐标后,经计算器处理转换为机械手所在的物理...
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