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[期刊论文] 作者：郝悍勇,,
来源：电力信息化 年份：2006
经济的高速发展和环境的严峻形势给电力企业带来巨大压力。首先，高峰负荷的增长使电力系统的容量日趋紧张；其次，电气设备的老化严重威胁着网络的安全性和可靠性，而电力企业的收入......
[期刊论文] 作者：郝悍勇,
来源：电力信息化 年份：2006
他是学校里的好学生、单位里的排头兵、支部里的好党员。在国电信息中心多个信息化岗位工作过多年的沈亮说:“每次工作变化都是对自己的一个挑战,我都将尽力去做好本职工作”...
[期刊论文] 作者：郝悍勇,,
来源：电力信息化 年份：2006
“有了信息化系统，我们的决策就不再是拍脑袋，而是有事实数据作为支撑的科学判断，在此基础上的战略规期才能真正是客观，有效的指导方针，我们的企业才真正能够在日益激烈的电力市场......
[期刊论文] 作者：郝悍勇,,
来源：电力信息化 年份：2009
2009年2月23日,国家电网公司在陕西西安召开2009年信息化会议。会议分析了信息化工作面临的新要求、新任务和新挑战,全面部署了2009年各项工作,要求各单位坚决完成SG186...
[学位论文] 作者：郝悍勇,
来源：厦门大学 年份：2001
水火弯板(A Steel by Line Heating and Cooling)技术是在船板加工方面的世界领先技术。而造船工业又是一个国家，尤其是临海国家和岛国的重工业的一大支柱，因此造船工业技术的...
[期刊论文] 作者：郝悍勇,刘玲,,
来源：电力信息化 年份：2011
在"十一五"期间,国家大力推进信息化和工业化融合战略。为加快推进中央企业信息化工作,国资委按照《中央企业信息化水平评价暂行办法》对中央企业2007年、2008年和2010年的信...
[期刊论文] 作者：王为民,郝悍勇,,
来源：国家电网 年份：2015
“目前,公司大数据研究和试点工作已经取得阶段性成果,但这并不意味着公司大数据的研究应用画上了圆满的句号,相反,大数据正处于进行时,未来我们要做的工作还有很多。”国家...
[期刊论文] 作者：王为民,郝悍勇,,
来源：国家电网 年份：2016
“信息通信技术将在构建全球能源互联网的进程中发挥重要的引领作用。”国网信通部主任王继业在接受本刊记者采访时强调。王继业表示,全球能源互联网会从根本上改变传统能源...
[期刊论文] 作者：郝悍勇,孙增圻,
来源：吉林大学学报：信息科学版 年份：2004
鉴于对线性系统的故障诊断方法比较成熟,而对非线性系统的故障诊断还有很大不足的状况,将非线性系统在多个工作点进行分段线性化.在非线性系统中借鉴线性故障诊断方法,对每个...
[期刊论文] 作者：郝悍勇,孙增圻,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2004
鉴于对线性系统的故障诊断方法比较成熟,而对非线性系统的故障诊断还有很大不足的状况,将非线性系统在多个工作点进行分段线性化。在非线性系统中借鉴线性故障诊断方法,对每...
[期刊论文] 作者：王文新,郝悍勇,
来源：计算机工程与应用 年份：2001
文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块...
[会议论文] 作者：郝悍勇,张阿卜,
来源：全国第四届低成本自动化学术会议 年份：1999
该文以一套TDC-3000的安装全过程为例，从系统组态，连线，系统硬件和软件测试等各个部分的施工细节和设备自身冗余和自检功能以及系统软件提供的维护和容错功能来讨论DCS的高可靠......
[期刊论文] 作者：张宇,郝悍勇,孙增圻,
来源：机械工程学报 年份：2005
对一类柔性宏刚性微结构的空间机器人系统进行了运动学和动力学建模,介绍了采用微机械臂快速精确运动来补偿宏机械臂由于弹性形变和振动产生的末端误差的设计方案,并对此进行...
[会议论文] 作者：郝悍勇,张宇,孙增圻,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
故障检测和分离是故障诊断中的重要内容。本文提出了一个基于未知输入观测器(UIO)加动态神经网络的复合故障诊断方法.使用未知输入观测器对建模误差有一定的鲁棒性,针对系统...
[期刊论文] 作者：李佳玮,郝悍勇,李宁辉,,
来源：电力信息与通信技术 年份：2014
通过对大数据技术在具有海量生产和社会服务数据的电网企业中的应用场景进行研究,以及对大数据在各种行业中的应用场景进行介绍,针对性地分析了电网企业大数据的应用特点和典...
[期刊论文] 作者：杜群, 甄成刚, 郝悍勇,,
来源：计算机仿真 年份：2019
针对在复杂三维场景中传统的碰撞检测算法存在的检测速率慢等问题,提出了一种基于量子蚁群的快速碰撞检测算法。算法首先基于AABB层次包围盒技术剔除不相交的模型部分,再应用...
[期刊论文] 作者：邹保平,李佳玮,郝悍勇,,
来源：数字技术与应用 年份：2014
分析当前WIMAX标准通信技术与接入实现,详细描述并分析了当前WIMAX标准中的安全机制及其漏洞分析。在230MHz电力专属频段构建Wi MAX通信系统,提出内嵌独立的数据加密算法确保...
[期刊论文] 作者：李佳玮, 郝悍勇, 李宁辉,,
来源：中国电力 年份：2015
阐述了ICS系统区别于传统IT信息系统的特点,分析了ICS系统所面临的信息安全风险,针对这些风险从技术和管理2个层面提出了相应的安全防护体系。在技术层面上,设置防火墙防护、...
[期刊论文] 作者：郝悍勇,林靖宇,孙增圻,
来源：控制工程 年份：2003
卫星作为无人驾驶的自主航天器,在运行寿命期间原则上是不进行维修的。一旦卫星在轨道上出现故障,卫星应该能自主进行故障诊断和重构,卫星利用自身的硬件和软件的冗余而重新...
[期刊论文] 作者：郝悍勇,胡紫巍,李建岐,,
来源：电力信息与通信技术 年份：2016
作为信息通信技术的基础支撑部分,下一代电力通信网的建设需具备开放、泛在、智能、互动、可信等特征,实现信息通信从内部支撑电网业务为主,向＂对内支撑业务,对外服务大众＂并重......
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