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[学位论文] 作者：亢海龙,
来源：西安电子科技大学 年份：2023
逆合成孔径雷达（Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR）作为一种能对各类运动目标进行全天时、全天候成像的信息感知装备,在众多领域具有重要的应用价值。经过半个世纪的发展,ISAR成像基础理论已经比较成熟。然而,近年来随着观测目标和电磁环境日益复杂,各类目......
[期刊论文] 作者：王涛, 徐娅萍, 亢海龙,,
来源：微型电脑应用 年份：2010
用Robert、Sobel、Prewitt、Laplacian、LoG和Canny算子,对图像进行了边缘检测实验,分析了边缘检测的结果,得出Canny边缘检测算子,是图像边缘检测的一种十分有效的方法。然后...
[期刊论文] 作者：王雄,范阳曦,李军,亢海龙,,
来源：机械与电子 年份：2009
采用全球定位系统(GPS)、数字罗盘和超声波传感器,构建了足式机器人路径规划系统,对多个传感器的数据进行融合,建立了导航和避障的算法模块.试验验证,机器人按照该算法能够简单避障并到达目标点.......
[期刊论文] 作者：亢海龙,徐娅萍,王涛,王雄,,
来源：机械与电子 年份：2009
以自主研发的两轮差动驱动轮式机器人为试验平台，以码盘、陀螺仪和数字罗盘作为机器人的定位系统，建立了两轮差动机器人的运动学方程，采用卡尔曼滤波器对3种传感器的数据进行融......
[期刊论文] 作者：耿艳彪,姜万生,亢海龙,韩庆元,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
介绍了交流永磁直线同步电机（PMLSM）与开放式数控系统的特点，以工业PC作为上位机，利用PMAC运动控制卡和Copley伺服电机驱动器的强大功能，同时控制两台直线电机实现工作台的X／Y方向......
[期刊论文] 作者：屈健康,徐娅萍,亢海龙,王涛,王雄,,
来源：制造业自动化 年份：2009
以齐次变换矩阵为基础,用四元数向量来表示机器人的位姿,提出了机器人运动学逆解的一种算法。以SCARA机器人为实例求解,通过四元数向量运算,得到8组解,采用C语言编程,验证了...
[期刊论文] 作者：吉宪, 刘朋, 左朋莎, 祁帅, 亢海龙,
来源：计算机工程与科学 年份：2022
在电子对抗系统、雷达系统、卫星导航和深空探测等多个领域中，微波信号经激光器调制后加载到光信号上经过光纤传输后其相位受外界环境的影响，无法实现稳相传输。首次提出了一种双向同源相参微波光纤稳相传输系统，可实现微波信号在光纤中稳相传输。该系统利用恒温晶......
[会议论文] 作者：朱正红, 陈永红, 亢海龙, 乔东旭, 刘朋,,
来源： 年份：2015
为了解决传统机载光缆检测效率低、精度差等缺点,本文提出了一种采用高精度时域反射仪与多路光开关组合而成的机载光缆自动化检测方案。多路光开关用于测试光路的选择,高精度...
[会议论文] 作者：阮若琳,李猛,亢海龙,刘朋,陈旭辉,朱正红,
来源：第十八届中国航空测控技术年会论文集 年份：2020
提出了一种应用于军用射频光传输产品的自动测试系统,可连接48台被测产品依次自动测试并切换,从而实现优化、整合测试工序,提升测试效率,减少人工资源的目的。测试系统采用模块化设计,包括电源系统、射频矩阵及光矩阵系统、仪器控制和软件执行。主要分析了整体......
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