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[期刊论文] 作者:, 来源:计算机测量与控制 年份:2024
在此基础上,对现阶段移动机械臂的运动规划方法研究成果分类综述。根据底层数据结构与算法思想的不同,分为基于采样、基于搜索、基于优化和基于学习的规划方法...
[期刊论文] 作者:, 来源:黑龙江科学 年份:2024
为全面开展复合混凝土材料制备蜂窝夹芯板的研究,综述了国内外关于稻草秸秆纤维与纳米二氧化硅复合混凝土材料及蜂窝夹芯结构的研究,分析了各种检测方法,概述了稻草秸秆纤维与纳米二氧化硅复合混凝土材料及不同蜂窝夹芯结构的力学性能...
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机学报 年份:2024
近年来,基于强化学习算法解决任务型对话策略问题的研究层出不穷,而相关综述报告缺乏. 因此,本文对基于强化学习的任务型对话策略进行分析、归类、总结....
[期刊论文] 作者:, 来源:战术导弹技术 年份:2024
综述表明:美国、欧盟等世界主要国家和国际组织在顶层战略、研发投资、技术规制等方面持续加强人工智能战略布局;军事智能在生成式智能、人机混合智能、群体智能、具身智能、平行智能等技术领域发展势头强劲;世界主要军事强...
[期刊论文] 作者:, 来源:储能科学与技术 年份:2024
综述全面分析了锂电池剩余使用寿命预测领域研究现状,系统介绍了现有预测算法,并着重探讨了机器学习方法在该领域的应用。...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国医药指南 年份:2024
方法 按照范围综述的方法框架,用计算机检索PubMed、Web of science、Cochrane Library、Embase、中国知网、万方数据库、中国生物医学文献数据库、维普数据库共8个数据库...
[期刊论文] 作者:, 来源:纤维复合材料 年份:2024
本文综述了C/C复合材料制备过程中所采用的致密化工艺,详细分析了液相浸渍法和化学气相渗透的工艺原理,并对各种致密化工艺的优缺点进行了对比,最后分析了现有致密化工艺存在的不足,并对C/...
[期刊论文] 作者:, 来源:太阳能 年份:2024
不同的积尘状态会造成不同的遮挡损失,对光伏电站的光伏组件积尘状态检测技术进行了综述与分析,将积尘检测方法分为适用于实验计算的理论公式模型预测、能够实时进行的I-V曲线检测和计算机视觉检测,对3种检测方法在应用上的问...
[期刊论文] 作者:, 来源:吉林省教育学院学报 年份:2024
以科学计量学方法,分析2003—2023年间发表的国外相关论文,对该领域研究的总体趋势、跨学科性、研究热点领域进行梳理综述,可以勾画出国外该领域研究的宏观脉络。...
[期刊论文] 作者:, 来源:工业建筑 年份:2024
文章对面向城市水安全保障的数字孪生应用现状进行梳理分析,阐释基于数字孪生的城市水安全保障体系框架,从感知采集层、基础设施层、数据层、模型层、知识层和应用层介绍数字孪生体系中的关键技术及能力需求;综述了数字孪生在城市水安全保障中的应用进展...
[期刊论文] 作者:, 来源:航空发动机 年份:2024
通过文献综述对能源供给的生成及利用等技术与传统飞...
[期刊论文] 作者:, 来源:电源学报 年份:2024
从变压器绕组结构方案和控制拓扑优化方案出发综述了应用于开关电源中LLC谐振变换器的优化方法研究现状,并针对同步整流和APR(All-Primary-Refer...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国心理卫生杂志 年份:2024
本文旨在综述首发的精神分裂症、抑郁症、双相障碍治疗延迟的相关研究,对3类首发精神障碍治疗延迟的影响因素进行比较,发现患者责任感提高、家庭凝聚力降低、病耻感、疾病相关知识匮乏、就医资源匮乏、医疗支持不足会导致治疗延迟...
[期刊论文] 作者:, 来源:电网技术 年份:2024
本文综述了国内外基于...
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机工程 年份:2024
尽管目前已存在大量关于二维图像匹配算法的综述,但是仍缺少对最新图像匹配算法发展的归纳。...
[期刊论文] 作者:, 来源:地球信息科学学报 年份:2024
首先,本文依次针对地理交通图、多模态知识图谱及动态知识图谱的构建技术进行综述,以此展示知识图谱在...
[期刊论文] 作者:, 来源:电机与控制应用 年份:2024
对适用于零低速域、中高速域以及全速域三种运行范围的多种无位置传感器技术进行了综述。首先,分别对比分析了零低速域和中高速域下各种无位置传感器控制方法的优缺点。...
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机工程与应用 年份:2024
经过20多年的发展,已从研究进入实际应用阶段,出现了很多结构类型,实现了从垃圾检测到收集的全自主作业,积累了大量的文献,但目前还没有较全面的综述。...
[期刊论文] 作者:, 来源:现代交通与冶金材料 年份:2024
本文综述了相关研究,总结了老年人的交通事故特点以及生理、心理因素对老年驾驶行为的影响,阐述了融合高级驾驶辅助系统(ADAS),以及物联网技术(IoT)的健康监测系统、基于智能语言模型的机器人驾驶员代理系统等智能辅助装置...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国电机工程学报 年份:2024
文章对日趋丰富、渐成体系的国内外微能源网优化调度研究进行综述。首先,概述微能源网的背景及特点。然后,回顾微能源网优化调度研究,涉及微能源网系统运行建模、优化调度问题及最优化方法。...
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