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[期刊论文] 作者:, 来源:机械工程 年份:2024
针对中小型货物搬运,设计了一种立柱式SCARA型码垛机器人,可实现一转动、三平移的4自由度运动。设计了SCARA码垛机器人的结构模型,采用D-H矩阵理论推导了其运动学正解模型。机器人的可达工作空间为以臂长和为半径、以移动行程为高度的圆柱体,以工作空间要求为目标,确......
[期刊论文] 作者:, 来源:汽车工程 年份:2024
以自动驾驶场景库为研究对象,通过分析当前自动驾驶场景库的不足和行业需求,研究形成基于真实交通数据的自动驾驶场景生成规范。首先,对场景要素和格式进行说明和规范;其次,通过场景挖掘、自动化标签处理和数据合规脱敏生成场景数据集;最后,通过对真实场景的风险评估以......
[期刊论文] 作者:, 来源:汽车工程 年份:2024
为使汽车发电机在车辆不同工况下均能满足供电需求,分析并验证了汽车交流发电机定子总成的参数对发电机额定功率和输出特性的影响,结果表明:在定子铁心尺寸规格不变的情况下,不改变槽满率并减小匝数,可提升额定功率,但低速条件下的输出功率下降;由星形接法改为三角形接......
[期刊论文] 作者:, 来源:昌吉学院学报 年份:2024
公元8世纪,甜西瓜已向东传播至伊朗高原。公元9世纪中叶,甜西瓜出现在中亚费尔干纳盆地的布哈拉。...
[期刊论文] 作者:, 来源:设计 年份:2024
利益相关者对人工物往往有着自身独特的理解,为了使设计能够对 这些理解进行理解,就需要将二序理解融入设计的思维之中。关于设计中 的二序理解的研究离不开语意学转向的支持,也同样需要语义学理论的支 持。...
[期刊论文] 作者:, 来源:重庆理工大学学报(社会科学) 年份:2024
通过双向固定效应模型,实证分析绿色技术创新对企业融资约束的影响,以及机构投资者持股与分析关注对该种影响的调节作用。...结果发现:绿色技术创新对企业融资约束有显著的缓解效应;机构投资者持股能增强绿色技术创新的缓解效应,其中稳定型机构投资者更能强化绿色技术创新的缓解效应;分析关注也对绿色技术创新和融资约束间的影响起正强化...
[会议论文] 作者:, 来源:第五届创新教育与发展学术会议论文集(一) 年份:2024
本论文旨在探讨幼儿园教师与幼儿互动敏感度的提升策略。文章首先介绍了教师与幼儿互动的理论基础,强调了高质量互动对幼儿发展的重要性。接着,论文深入探讨了教师互动敏感度的概念及其重要性,并分析了影响这一敏感度的个人和环境因素。本文重点讨论了提升教师......
[报纸论文] 作者:, 来源:中国商报 年份:2024
[学位论文] 作者:, 来源:贵州师范大学 年份:2024
研究将重点放在三位名的诵读教学上,他们才华横溢、苦心孤诣,谦虚的性格让他们互相借鉴,相互汲取精华,多年的教学经验也让他们有鲜明的诵读教学理念,将其实践到了课堂教学中而风格各异,因此,本文着力研究三位名在诵读教学上的共同点与迥异点...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
注册会计是现代社会的“经济警察”,高质量的审计服务是规范经济行为、促进企业提高经济效益和经济管理水平、促进社会经济秩序的健康运行的保障。...审计质量是会计师事务所赖以生存的基础,1999年开始我国对会计师事务所实行脱钩改制以来,注册会计行业得到繁荣与发展,会计师事务所数量逐年增加,其中以中小规模的会计师事务所数量最多,覆盖范围最广,但中小会计师事务所规模小...
[期刊论文] 作者:, 来源:化学工程 年份:2024
余甘子是我国常用的药食同源植物,多酚类成分是余甘子的主要活性成分之一。现代药理学研究表明,余甘子多酚具有抗氧化、抗炎、抗病毒、抗肿瘤及保肝护肝等作用。因此,余甘子中多酚类成分的高效提取及含量测定研究对于深度开发利用余甘子及其相关功能保健产品开发具......
[期刊论文] 作者:, 来源:服装设计 年份:2024
AIGC(Artificial Intelligence Generated Content,人工智能生成内容)作为新兴的人工智能生产力引擎,代表了新时代科技进步的崭新面貌,从感知、理解世界到创造、生成世界,AI技术的底层技术和产业生态已形成全球性的崭新格局。AIGC在艺术与设计专业领域的应用中备......
[期刊论文] 作者:, 来源:化学工程 年份:2024
建立了气相色谱法(Gas Chromatography with Flame Ionization Detector,GC-FID)测定藏香产品中樟脑、丁香酚、雪松醇、土木香内酯、异土木香内酯、去氢木香内酯、表木栓醇、木栓酮8种成分含量的方法。目标成分经正己烷-丙酮混合溶液超声提取,分别经气相色谱-质谱......
[期刊论文] 作者:, 来源:化学工程 年份:2024
建立QuEChERS-GC/MS法测定土壤中5种氨基甲酸酯农药残留的方法。实验结果表明,5种氨基甲酸酯农药标准曲线在5.00~400μg·L-1浓度范围内线性关系良好,相关系数均大于0.995,加标回收率在88.7%~105.5%之间,相对标准偏差为1.86%~4.08%。该方法操作简单、灵敏度好、测试高......
[期刊论文] 作者:, 来源:服装设计 年份:2024
本文是基于鲁迅美术学院染织服装艺术设计学院服装、染织、纤维、服装表演四个专业特点,整合多元学科特色,注重跨专业融合、艺术美学与工艺技术美学并重,链接服务辽宁省纺织服装全产业链、地域产业集群。构建服装专业跨学科融合特色课程体系;双创贯穿普及教育;......
[期刊论文] 作者:, 来源:化学工程 年份:2024
石油污染土壤对生态环境和人体健康具有重大危害,物理、生物和化学修复技术是处理石油污染土壤常用的方法,但石油污染物在土壤中的吸附却限制了修复效果;表面活性剂对吸附于土壤中的疏水性有机污染物的解吸和迁移具有很好地促进作用,在石油污染土壤修复中发挥着越来......
[期刊论文] 作者:, 来源:服装设计 年份:2024
“院士”是许多国家所设立的科学技术方面的最高学术称号,在中国“院士”通常是指中国科学院院士或中国工程院院士,用来表彰对国家科学事业有重大影响的专家学者。院士作为中国科学技术领域的佼佼者,在国际会议、偏礼仪性的文化活动等重要场合中,却没有代表自己......
[期刊论文] 作者:, 来源:化学工程 年份:2024
研究毛头牛蒡子总木脂素有效部位中的化学成分,采用紫外分光光度法测定其中总木脂素含量,采用高效液相色谱法测定其中牛蒡苷和牛蒡苷元的含量,结果表明,毛头牛蒡子总木脂素有效部位中总木脂素含量为95.68%,牛蒡苷含量为55.71%,牛蒡苷元含量为2.99%。通过对毛头牛蒡子......
[期刊论文] 作者:, 来源:服装设计 年份:2024
针对时尚公关公司隐性知识孤立化现状,探究时尚公关公司隐性知识显性化路径的理论模型和架构设计的实践方案,促进员工知识重用和企业创新。通过对时尚公关公司业务的实地调研和员工的深入访谈,在现有企业隐性知识转化模式研究的基础上,构建时尚公关公司隐性知识......
[期刊论文] 作者:, 来源:中国总会计 年份:2024
<正>2022年1月,国务院国有资产监督管理委员会发布《关于推动中央企业加快司库体系建设进一步加强资金管理的意见》,将司库体系建设作为促进央企财务管理数字化转型升级的切入点和突破口,推动企业管理创新与组织变革,进一步加强资金的集约、高效、安全管理,不断增......
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