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[学位论文] 作者:余成文, 来源: 年份:2004
本论文的研究对象是电液伺服加载控制系统。电液伺服加载系统的特点是既要保证系统的控制精度和速度,又要有效克服多余力的影响,为此,本文以前起落架伺服加载系统为例,主要从控制算法和控制平台两方面着手进行了研究。 控制算法方面,对常规PI、变结构PI和积......
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