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[学位论文] 作者：刘世成,,
来源： 年份：2004
机器人学的一个最终目标是能制造出自治型机器人，如果将机器人看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具，那么人类在认识和改造世界的过程中就不能没有机器人。工业机器人是机......
[期刊论文] 作者：刘世成,,
来源：兰台世界 年份：2004
孔子是儒家的代表人物,推行周礼,提倡礼乐制度,形成独特的集体主义思想内容,并且影响中国两千多年的历史进程。孔子生前遭冷落,死后成圣人,得益于孔子集体主义思想博大精深。...
[期刊论文] 作者：刘世成, 张建华, 刘宗岐,,
来源：电网技术 年份：2004
针对传统粒子群优化算法"早熟"与后期收敛速度慢的缺点,提出了一种基于并行自适应粒子群优化算法的电力系统无功优化方法。该方法首先将初始种群随机划分成N个子群,然后分别...
[会议论文] 作者：刘世成,董再励,孙茂相,崔茂源,
来源：中国控制与决策学术年会 年份：2004
为避免繁琐的机器人示教过程,提出一种离线的基于波扩散方法的工业机器人路径规划算法.首先对机器人的工作空间离散化,针对工作空间的障碍点和自由点进行二值标记;然后用波扩散方法对自由点进一步标记,并进行了路径搜索;最后,对波扩散法与深度优先算法路径搜索......
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