一致性理论相关论文
随着世界能源危机和环境污染问题愈演愈烈,加快推动能源结构绿色低碳经济转型业已成为各国实现可持续社会经济发展的共同战略选择......
能源消耗导致能源危机和环境问题，节能消费对减少能耗具有重要意义。本文基于刺激-有机体-反应（S-O-R）框架，引入感知价值和积极情绪，构......
针对可模拟四、五代先进战斗机高速高机动能力的固定翼靶机在有限靶场空间内进行实战训练的协同编队控制问题，提出基于一致性理论的......
为了解决无人艇集群在海道测量航行过程中的一致性问题，本文采用基于一致性理论协同和控制的方法，针对无人艇集群作业开展协同控制研......
当人们通过美颜相机拍摄的照片来观察自我形象时，所看到的是经过软件算法修饰、加工、美化过后的“精致自我”。这也使得在面对真实......
在过去的十年里,四旋翼无人机凭借其结构简单、成本低、易于操纵等特点,广泛应用于军民用各个领域。而随着四旋翼无人机控制技术的......
本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先，引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避......
多智能体系统目前已成为人工智能与控制领域研究的热点问题,其中系统的编队控制问题具有广泛的应用价值,被大量学者所关注。本文主......
针对下垂控制中因线路阻抗不匹配,导致微电网无功环流问题,文章采用了基于线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Contr......
高阶线性奇异的多智能体系统一致性作为一个新的研究热点,只有短短的半年研究历史,却具有广阔的应用前景,如多DP船舶协同控制等分......
针对无人机编队系统如何快速有效组建编队并完成集结的问题,提出一种基于Dubins曲线的一致性编队集结控制算法。首先综合考虑编队......
多机紧密编队飞行在军用和民用领域被广泛应用。目前,紧密编队控制技术已成为航空控制领域中的研究热点。本文针对尾涡流模型、编......
如今社交媒体已成为人们日常生活的一部分。为此,许多企业开通了社交媒体账号(如企业微信公众号、企业微博账号),希望借助其与消费......
现代战争中,随着军事需求偏向于远增程、高精度的作战指标,并考虑到火箭弹低成本和高费效比等优点,通过提高火箭弹在滑翔增程阶段......
当今航空航天领域技术的不断发展,各个军事大国也致力于制造属于自己的精密制导武器,它们的出现使得其他国家的安全受到潜在的威胁......
用户问答是许多电商平台推出的社交功能,已成为继在线评论后又一重要的网络口碑类型.虽然多类型网络口碑的共存使消费者获取信息的......
柔性直流输电是解决多个微网集成聚合问题的最佳选择之一,但传统控制下,直流输电会导致微网间频率解耦,使微网间无法形成频率支撑.......
一致性风险测度框架作为一种研究风险测度的手段正受到越来越多的关注。本文先介绍了风险、风险测度及一致性风险测度的定义及相关......
有关中央银行相对独立性问题的争议归根结底为货币政策的规范性与随意性之争(以主张相机抉择的凯恩斯学派为代表).......
多智能体编队是多智能体应用中的一个典型问题,由于多智能体通信受限在编队过程中非常常见(如通信时延,通信中断,通信距离受限等)......
多机器鱼的编队控制问题,是研究多机器鱼作为一个群体向特定目标或者方向运动,在运动过程中机器鱼相互之间建立并保持指定的几何形......
针对无领航者AUV编队协调控制问题,提出了一种不同时变通信延迟下的一致性协调控制方法;首先考虑到AUV之间水下通信存在时间延迟和......
一致性理论作为多智能体间合作协调的基础,受到来自各个领域研究者越来越多的关注。但是,以往的控制律只利用智能个体周围的局部信......
基于多智能体系统时滞一致性理论, 对有领导者和不同时滞的多无人机系统编队控制问题进行研究, 改进了系统的控制协议, 使多无人机......
研究解决基于一致性理论控制的多无人机紧密编队集结问题。紧密集结策略可分为松散集结和紧密集结两步。考虑无人机同时到达目标集......
世界级制造实践是世界级企业在技术与管理方面的创新性成果。在引用世界级制造实践过程中，企业一致性是重要的影响因素，其中绩效一致......
随着科技的发展,无人机的相关技术走向成熟,无人机的应用也从军用拓展到民用。为了适应更加多样化和复杂任务的需求,多无人机编队......
随着现代工业水平的不断提升,各类电子器件对供电电源功率要求不断提高,并联Buck变换器作为一种容量大,效率高的电源电压调节装置......
储能系统作为智能电网和微电网系统的重要组成部分,在电力系统的稳定高效运行、提高供电质量等方面具有重要作用。混合储能系统(Hy......
摘要：提出了一种新的基于平均状态信息的一致性算法，把它应用到一阶系统和二阶系统。应用频域中的分析方法，得到了系统收敛速度的充分......
基于多智能体一致性理论，从领航跟随控制的角度解决网络环境下多电机的同步控制问题，其中考虑了网络时延对同步控制的影响。每个电机......
最近几年,随着对复杂网络系统问题研究的快速发展,并且,一致性协议作为研究多智能体系统协同控制问题的核心内容,得到了不同领域专......
基于一致性理论的多无人机分布式协同控制已广泛运用于无人机作战中，通过一致性控制算法实现状态一致完成协同需求。建立了集结问题......
介绍了图论和群体系统一致性的相关理论,提出一种分布式四旋翼无人机编队控制方法,将四旋翼无人机描述为二阶积分器动力系统,采用......
分布式作战中,各作战力量之间的协同一致是有效发挥体系作战效能的重要条件,但是由于缺少集中统一的指挥控制,达成协同一致更加困......
为了提高天基空间碎片探测系统对空间碎片探测能力,研究了一种基于一致性理论的卫星协同自主探测方法,对系统中的卫星进行协同控制......
四旋翼无人机在民用及军用领域都发挥着越来越重要的作用.为了完成某些特定任 务,需要由多架四旋翼组成的编队保持适当队形飞行.与......
在最近的几场战争中,无人机都得到了广泛的应用,它的使用拓展了传统意义上的战争模式概念,不仅降低了战争成本,更保障了人员的安全......
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在很多应用领域中,我们都需要获取逻辑公式所有无冗余的可满足解集合,即集合中的任意两个解不能互相蕴涵。为了获取无冗余解集合,......
为提高我国火箭军对海上慢速移动目标的精确打击能力和反舰弹道导弹的突防能力,本文针对"领弹—从弹"构型的多反舰弹道导弹一体化......
随着移动互联网时代的到来,各种移动智能设备正在占据着我们的工作和生活,以人为中心的用户体验设计在国内外设计界飞速发展;在众......
随着用电需求量的快速增加,新能源发电技术的日益成熟,以及通信技术、信息处理技术、电力工程技术和控制技术等发展,智能电网被认......
目的本研究的目标主要包括两个方面。一是研究开发出简便实用的抗菌药物合理使用在线辅助系统,以帮助和促进村卫生室医生持续不断......
针对可再生能源高渗透率主动配电网调度运行中出现的网络拓扑多变、通信信息量大、集中计算困难等问题,提出一种基于多智能体的配......
