三维力相关论文
随着智能机器人在生产生活中的广泛应用,能够感知外界信息的高性能触觉传感器逐渐成为研究重点,多种类型的触觉传感器也随之出现。......
经过早期的市场洗礼，国产化的组态软件产品如今正在成为市场上的一支生力军。发源于大庆油田的力控软件就是其中的典型代表，它从设计......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
根据接触力学理论和导电橡胶的电阻应变关系,对一种基于压敏导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列的传感机理进行深入的探索,并应用......
为了提高电容式触觉传感器在较大量程范围内的灵敏度,应用PDMS(聚二甲基硅氧烷)海绵微结构作为介质层,设计了电容式三维力触觉传感......
为解决机器人皮肤及相关滑触觉传感器研究中存在量程较小、灵敏度较低的问题,提出了一种基于金字塔结构的滑触觉传感器。阐述了三......
介绍了三维数字测力铅球研制的设计思想、主要结构、功能及技术参数,并结合录像对实际测量结果进行分析与评价.采用的仪器是目前使......
针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题,设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉......
当机器手抓取时物体受力信息检测是抓取过程顺利进行的基础,检测三维方向上的力便可充分反映物体的受力信息。当前用于抓取过程中......
针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题,研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器,通过......
基于力敏导电橡胶材料，设计了一种四电极对称结构的三维力柔性触觉传感器。利用有限元分析软件ANSYS，结合橡胶材料的Mooney—Rivlin......
具有三维力检测功能的柔性触觉传感器是机器人的关键技术之一。以力敏导电橡胶为敏感材料，设计了一种柔性三维力传感器，介绍了三维力......
介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的......
为实现智能机器人皮肤对三维力和温度的检测,设计并制作了一种柔性多功能触觉传感器.基于碳黑-硅橡胶显著的压阻效应设计了四电极......
摘要:本文引入了自适应模糊控制方法,通过对滑动信号的模糊控制器设计,控制机械手与接触界面的夹持力,表明了滑动信号的检测与接触......
介绍了三维力测力平台的系统结构，提出了一种基于多线程的数据采集系统设计方案，详细阐述了数据采集系统的设计思路，实现方法，以及系统......
软固体表面相互作用的接触模型在机器人和机电系统设计中起着重要的作用。触觉感知是自动灵巧机器人手操纵的基本要素。它提供关于......
我们研制的三维测力靴式步态分析系统,能够探索人们行走时的规律。如步态周期的划分、足地接触顺序、三维力在足底的分布及下肢各......
为满足三维微力测量的需求，以MEMS体硅压阻工艺技术为基础，研制了一种基于微探针形式，具有μN级三维微力测量和传感能力的半导体压阻......
在考虑直线电动机横向偏移、制动、横向边端效应、纵向边端效应的影响下,针对帽型次级直线电动机弯道制动的工况,建立了帽型直线电......
铅球运动是一项以力量为基础以速度为核心的速度力量型运动项目。我国女子铅球运动的发展曾经历过一段辉煌的历史，世界田坛曾一度出......
针对智能机器人皮肤研究过程中三维力检测时存在温度干扰问题,文中以碳纳米管/炭黑/硅橡胶复合材料为力敏感材料,碳纤维/硅橡胶复......
为了实现机器人智能皮肤对三维力的探测,基于炭黑/碳纳米管/硅橡胶的表面压阻效应,设计了2种不同排布的对称结构的四叉指电极三维......
设计一种敏感单元为正四面体结构的三维柔性力传感器,对传感器进行受力分析,建立传感器单元受力的数学模型,利用有限元仿真验证上......
足底界面处的应力分布可反映出人体的步态特征、平衡姿势等信息,是人体重要的生物力学参数之一。足底界面应力的检测为拇外翻和糖......
随着机器人技术的不断进步,研制可用于检测多维力的柔性触觉传感器对未来智能机器人的发展越来越重要。多维柔性触觉传感器是指一......
为解决可穿戴传感器触觉感知信息单一,不具备柔性以及可穿戴性差的问题,研究了一种兼备法向力与切向力感知功能的电容式三维力柔性......
柔性多维触觉传感器的研究对于未来智能机器人的发展而言是非常重要的。所谓的“柔性多维”是指触觉传感器从物理特性上具有类似于......
机器人触觉传感技术是实现智能机器人的关键技术之一,触觉传感器是机器人与环境直接作用的必需媒介,是模仿人手使之具有接触觉、滑......
随着智能机器人技术的迅猛发展,柔性多维力触觉传感器的研制与开发已成为机器人皮肤的研究热点之一。柔性触觉传感器是提高机器人......
针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性、多维力测量和热觉与触觉信号混杂等难题,设计了一种柔性多功能触觉/热觉传感器。介绍了......
触觉感知是机器人实现高度智能化的重要基础,而目前机器触觉技术的应用远不如机器视觉技术,其主要原因就是现有的大部分触觉传感器......
本论文的研究是在国家高技术研究发展计划(863计划)项目和国家自然科学基金资助项目的资助下开展的。论文在分析柔性三维力触觉传......
详细阐述一种以PVDF压电薄膜为感应材料的仿人机械手触觉传感器的设计方法:将PVDF输出的压力信号经信号调理电路进行信号转换、幅......
为了解决普通同面电极结构触觉传感器灵敏度低和初始电容小的问题,提出了同面多叉指电极结构的柔性电容式触觉传感器设计方案。该......
基于柔性力敏导电橡胶材料,设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应,阐述了触觉传......
