二自由度球面并联机构相关论文
摘 要：给出了一种三支链二自由度解耦球面并联机构，并对该并联机构的构型和运动自由度进行了分析，同时，基于平面四杆机构的原理提出了......
期刊
根据大型锻件制造工艺要求，开发出一套新型的大锻件尺寸测量系统，由球面二自由度并联机构实现激光距离传感器的扫描运动。进行非接触......
