二阶多智能体相关论文
近几十年来,多智能体系统的分布式协同控制引起了越来越多研究者的关注,其研究方向涉及传感器网络、编队控制、一致性问题、航天器......
自然界中有很多现象,比如,兽群和鱼群在高速行进当中保持着整齐的队形,夜晚空中的萤火虫同时熄灭和同时发光,迁徙季节里的候鸟保持......
针对具有双向等时延的二阶无向通信拓扑系统,采用带有通信时滞的线性一致控制率协议,分析了使系统稳定的条件。由于系统的阶次较高......
研究了二阶多智能体系统在有向图中的有限时间跟踪控制问题。首先基于快速终端滑模控制方法提出分布式有限时间控制协议,然后基于......
通过引入多智能体的脉冲信号来研究具有非线性二阶多智能体的一致性问题。设计基于时滞效应的脉冲控制协议来获得固定网络拓扑二阶......
