仿生手相关论文
软体机器人主要由柔性材料制成,可通过主动改变自身形态来适应外部环境,对不同形状的物体表面适应性高、人机交互安全。软体仿生手......
表面肌电信号（Surface Electromyo Graphy SEMG）作为生理肌电信号可被应用在康复医疗领域,实现对智能假肢和仿生手的控制。目前,在仿......
随着机器人技术的快速发展和人工智能的出现,机器人的应用逐渐拓展到许多领域,但同时也面临着操作环境复杂多变,操作对象种类复杂......
英国少年马修·詹姆斯今年14岁，居住在英格兰南部伯克郡的沃金厄姆镇，他长相清秀，非常聪明，但不幸的是，他天生残疾，没有左手。因为没有左......
随着社会的发展和进步,肢体残障尤其是重度肢体残障患者的生活质量越来越受到社会的重视。提高他们的生活质量,让他们更有尊严的生......
背景:根据目前报道来看,用于脉搏信号检测的传感器多为单点或复合多点压力传感器,而单点脉搏信号或简单几个点的脉搏信号不能细致......
紫砂是宜兴陶瓷产业中的一枝独秀,造型千姿百态,＂方匪一式、圆不一相＂。从造型而言,分为光货、花货、筋纹货。陶艺工作者们根据宜兴......
不久前，瑞士科学家称，在一只“革新性”仿生手的帮助下，一名已截肢近10年的丹麦男子重新获得了用手触摸物体的感觉。科学家称，仿生手上......
随着机器人技术的不断发展,人们对机械手的要求也越来越高。一个性能优良的仿生手可广泛地应用于人体假肢、生活服务以及军事领域......
由于传统仿生手自由度较少、绳索传动方式力传递性不足,本研究设计了一种手指内部连杆结构的仿生手。采用SolidWorks2019对仿生手......
研究的目标是利用肌电信号实时控制仿生手的运动。使用所设计的系统，实现了肌电信号采集、处理和对所设计的仿生手的控制。通过试验......
世界上首只具备真实触感的仿生手被移植到截肢病人身上。在此之前，义肢技术已经发展到令人T肢体按照大脑发出的信号作出相应的动作......
目前，我国残疾人总量已经达到8000多万，其中肢体残疾占到残疾人总量的近30%。社会上对相关的假肢需求日益紧迫，对假肢等相关研究能够......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
<正>还记得电影《星战前传3》中天行者卢克那只无所不能、和真手一样灵活的机械手吗?现在,科学家把电影中的情节变成了现实。今年......
世界上截肢残疾人口数量庞大,肢体残疾对人的工作效率和生活质量造成很大的负面影响。多自由度仿生假肢手能够帮助肢体残疾人获得......
在近年来随着社会经济的不断发展,在计算机科学、自动化控制、机器人形态学等科学领域发展的推动下,机器人正在人类社会扮演着越来......
本研究是基于脑机接口技术下进行的仿生手的设计。其系统流程为:脑电信号作为控制源,通过外围电路接口,实现控制仿生手的运动。本......
随着社会的进步和康复医疗技术的发展，人们对肢体残疾患者的康复工作越来越重视，康复手段也越来越先进。本文作者依据于人体仿生学、......
<正>2019年6月11日,亚洲最大的消费电子展(CESAsia2019)在上海开幕。从展示的主题看,今年最大的亮点无疑是5G。在5G的加持下,无论......
<正>对于大部分截肢患者而言,不管现有的义肢如何逼真,都很难减轻他们失去肢体的痛苦,因为这些替代品毫无"生命"的感觉。不过,据英......
期刊
仿生手为仿生机器人中重要的研究方向，具有重要的实用价值，可以给残疾人的生活带来巨大的帮助。目前仿生手研究取得了一定的进展，但成......
本论文主要针对采用新型驱动方式的仿人手臂展开设计研究,以仿生机器人柔性驱动的需求为切入点,探索气动肌肉驱动技术的实际应用,......
软体机器人是近年来的研究热点,涉及信号检测、控制、致动等多个方面。基于弹性体材料设计制备了一种符合人体手指运动规律的弯曲......
