针对视觉同时定位与地图构建（VSLAM）领域关键帧选择方法多为启发式阈值的方式，容易存在定位精度不高等问题，提出了基于改进关键帧选择......

随着计算机技术的飞速发展以及人们对智能化设备需求的提高,人体行为识别已经成为计算机视觉领域热门研究方向之一,其广泛应用于公......

随着人们对3D电视、3D电影的日益关注,3D产业正以惊人的速度快速的发展着。现如今,3D视频片源短缺是制约3D产业发展的一个重要因素......

立体电影和电视节目受到越来越多的观众的喜爱。但是,目前3D片源稀少,主要由三种制作方式得到：实拍立体、三维图形立体和2D转3D。2D......

人体行为识别技术是随着深度学习成熟与普及后取得迅速发展的重要计算机视觉技术之一,是极具现实与经济需求的关键技术。与以单帧......

随着交通的发展,车辆为人们的出行带来了巨大便利,与此同时交通事故造成的财产损失和人员伤亡也逐年增加。研究调查发现,疲劳驾驶......

针对民用GPS误差大、遇到建筑物信号衰减和不稳定的问题,研究了基于普通摄像机的高精度导航算法,提出了一对多的特征匹配方法提高......

综合考虑信息量度量的速度、性能要求,提出了相适应的显著图、多特征融合模型;基于区域划分融入空间关系,提出了分块信息熵的图像......

关键帧选择是提高视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）算法精度及实时性的重要因素.关键帧常以图像的帧间相对运动距离......