内膜原理相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

内膜原理相关论文

迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究

在迭代学习控制系统中,非重复性干扰是普遍存在的,而采用常规的迭代学习控制算法难以应对这种不利影响,会使系统的跟踪轨迹具有基......

学位

迭代学习控制离散重复过程自适应逆控制内膜原理非重复性干扰

基于内膜原理的多轴转向无静差跟踪鲁棒控制

为提高多轴转向车辆跟踪控制精度及其抗干扰能力,提出基于内模原理(IMP)的无静差跟踪鲁棒控制方法。建立多轴转向二自由度线性模型......

期刊

多轴转向车辆二自由度线性模型内膜原理无静差跟踪控制鲁棒性

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