单应矩阵相关论文
随着大型街景地图中三维几何模型重建的快速发展,纹理映射技术以其成本低、周期短等优点,逐渐成为三维城市建模的重要技术手段之一......
随着社会的发展,基于位置移动的室内定位服务深入到各个行业和人们的日常生活中。智能家居、机器人、自动驾驶等项目的兴起,促使精......
网络购物时代的来临,使得物流运输业变得日益重要,日常小件货物的分拣、存放、运输等问题也越来越突出,其中必然会涉及物体的重量......
学位
可视媒体重建是人机和谐环境的重要组成部分。基于图像的绘制技术是可视媒体中建立虚拟环境的重要方法。可视媒体的构建主要分为两......
为解决矿山相似材料模型观测方法中存在的自动化程度低、工作量大、精度差等缺点,提出了一种基于摄影测量计算机视觉技术,实现对相......
线结构光视觉测量系统参数标定是三维测量应用的首要步骤,其中光平面特征点的稳定获取最为关键。针对平面标靶的特点和基于交比不......
为了实现结构光三维成像系统参数的简易、快速标定,提出一种利用单应矩阵获取大量标定数据的方法,步骤如下:获取立体标靶上左右两......
针对当前平面标定方法中特征点提取方法主要为手动或者半自动方式,提出一种基于普通圆形靶标的摄像机快速标定方法。文中利用基于......
针对无人机飞行姿态不稳定、地形起伏较大时,传统重叠度的统计方法计算不可靠、精度较差低、需要人工量测等问题,该文提出了一种多......
为提高图像拼接的配准精度和稳健性,提出基于局域像素匹配的随机抽样一致改进算法。在完成尺度不变特征变换算子或其他算子图像特......
煤矿巷道表面位移的监测是巷道支护监测的主要内容,也是煤矿安全生产的重要保证。巷道表面位移监测主要包括顶板下沉量以及两帮移......
传统的目标跟踪算法通常选取波门内的矩形区域作为跟踪模板，采用相关匹配或迭代算法在后续帧中寻找目标的新位置。其有效性的前提之......
该论文主要以结构化场景的图像为对象,围绕单视测量、摄像机标定以及三维重建等方面的实际问题,进行了比较深入的研究.主要内容包......
无线复眼（WiME）导航是结合了生物学科发现和先进信息技术于一体的新型机器人导航方案。它以分布在环境中的分布式智能代替了传统的集......
微小型无人直升机在军事和民用两方面都具有广阔的应用前景,近年来成为国内外研究的热点之一,是进行控制、导航、路径规划以及目标......
随着科学技术的发展,人们迫切需要大视场的摄像机代替有限视场的传统摄像机。如今,大视场成像实现的方法主要有时性高的一次成像法......
本文对基于旋转平台的物体表面三维重建方法进行了研究。我们的测量装置由一个旋转平台和一台固定的摄像机组成，物体可随旋转平台旋......
视觉是人类认识自然和改造自然的重要工具。让机器具有视觉功能是一项很有意义的工作，其原理是从图像中获取三维空间场景信息，通过数......
随着高清摄像技术以及图像处理技术的快速发展，视线追踪系统的相关研究在最近几年取得了长足的进步。参考点光源等辅助手段的引入，有......
直线匹配作为图像特征匹配中最基本的问题之一,在计算机视觉领域中有着十分基础和重要的地位,对非自然场景进行三维重建、姿态估计......
基于线结构光的三维视觉测量技术研究中,线结构光视觉测量系统参数标定极为重要,本文主要对线结构光平面标定方法进行深入研究。首......
伴着控制技术的不断进步,轮式移动机器人越来越多地应用于智能交通、家居服务、工业生产等领域。近几年,视觉传感器凭借其低成本和......
着重解决如何将抛物面镜与普通CCD摄像机配置成满足中心投影约束的全景摄像机及其参数标定问题.首先通过数值仿真实验给出全景摄像......
基本矩阵 (FundamentalMatrix)是两幅图像之间的基本约束 ,在摄像机标定和三维重建中起着至关重要的作用 .本文证明 ,当摄像机在两......
无人机影像以其低成本、获取容易、信息量大等优点得到了广泛的应用。影像匹配是影像数据处理的重要环节,常用影像匹配的方法存在......
本文针对传统的低空无人机影像拼接处理速度慢和几何精度低的问题,提出了一种快速的无人机影像无缝拼接方法:对输入的原始影像按一......
增强现实(AugmentedReality,简称AR)是在虚拟现实(VirtualReality,简称VR)的基础上发展起来的，它将计算机生成的虚拟物体按设计要求......
摄像机标定在计算机视觉中有着重要的意义，它是获取三维空间信息的前提和基础，是双目视觉研究的重要组成部分。精确标定摄像机内参数......
针对抛物型折反射摄像机，本文提出一种基于单应矩阵来恢复摄像机外参数的标定方法，从而通过获得的外参数来实现三维重构。 在进行......
研究了一种基于平面特征的视频动态跟踪方法,通过计算出初始帧图像的虚实坐标之间的单应矩阵,可以计算出任意一帧的虚实坐标之间的......
图像间单应矩阵估计是图像配准与图像拼接中的核心问题,传统的估计方法是针对灰度图像的算法。本文以分层运动估计为基础提出了彩......
提出了一种基于平面相似图形的摄像机自标定方法.通过平面相似图形的图像点之间的射影关系,得到该平面的圆环点的图像.然后根据圆......
针对利用机载信息辅助特征匹配的问题,给出了利用导航系统等提供的机载信息计算地面图像单应矩阵的方法,分析了机载信息参数误差对......
文字区潜在的文本框,它在射影文本图像中是一个凸四边形,它对应于原文本中的是一个矩形。应用这种凸四边形与矩形的对应关系确定射......
在单目视觉拼图导航与水下自主机器人的准确定位中,针对单一的单应矩阵代数估计方法和鲁棒估计方法导致估计结果较大的偏差性,研究......
为使标定算法更加灵活、实用,提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法.该算法的平面模板要求含有4个以上直线段,只需要摄像机作运......
设计了一种由正方形及其内切圆组成新的平面模板,在此基础上提出了一种基于射影不变性的单幅图像测量方法。在该方法中,首先利用Ca......
本文主要研究两种角点检测定位角点坐标的方法,以及通过SAD配准方法进行角点匹配的具体过程,为单应矩阵的精确求解奠定基础。......
本文主要研究RANSAC算法在单应矩阵求解中的应用。具体方法是在单应矩阵的求解过程中,利用RANSAC算法原理,通过不断地取点、阈值判......
提出了一种基于扩展摄像机成像模型的自标定方法,将采用不同视点成像的观念转换为不同方向透视投影下分析,得到在一幅图像中同时建......
针对实际广泛存在的具有深度变化的多平面场景,提出一种基于匹配点引导采样的多平面检测算法。根据平面结构中匹配点的相似度改进......
从图像恢复物体可见表面的三维形状简称3D重构,它是三维计算机视觉中重要研究方向.本文讨论变参数摄像机模型下动态场景的三维重构......
针对单直线匹配过程中缺乏考虑邻近直线特征之间关系,纹理断裂处单一直线描述符的弱可靠性,提出了一种顾及拓扑关系的立体影像直线......
视频监控系统中,自动识别出的客流人数和密度,是判断客流安全状态的重要指标.本文重点研究了为获取客流密度而进行的监控面积测量......
针对基于Hough变换或螺旋曲线模型的视觉轨道检测方法存在的不足,本文提出了一种基于几何约束的轨道提取方法.该方法利用摄像机和......
基于单幅图像的测量是计算机视觉中一个重要的研究方向。针对平行六面体模板,本文提出了一种新的摄像机标定方法,并实现空间测量。......
在视觉测量、摄像机标定和三维重建等领域中,单应矩阵的估计都起着至关重要的作用。用平面模板代替传统的传感器进行视觉测量和摄......
