压电陶瓷驱动器相关论文
微驱动系统是目前机器人、精密制造和医疗等相关领域的重要组成部分。作为微驱动系统中高精密驱动部件的候选者之一,压电陶瓷驱动......
随着微/纳制造、微/纳装配及微/纳机械系统等微/纳领域的不断进步和发展,相关制造装备、检测技术等对定位精度的要求也越来越高,基......
论文针对圆型纬编提花针织机核心部件针织电子选针器展开研究,作为提花针的驱动器,选针器在提花过程中,根据花型文件和提花选针控......
压电陶瓷微动位移平台具有零摩擦无噪声、无需润滑、结构紧凑、负载能力强、分辨率高以及响应速度快等优点,在生物医学工程、精密......
随着微纳米技术的快速发展,超精密定位技术已经成为各个相关领域高精尖技术的重要组成部分,其定位精度的提高足以影响相关领域的发......
随着现代信息科技的迅猛发展和进步,高端半导体设备微型化、高性能处理器高集成化、产品生产过程中的操作精细化等使得微/纳米技术......
分析了基于压电微驱动技术的径向微动镗杆的工作原理.针对压电陶瓷驱动器(PEA)的迟滞特性，采用了基于Preisach模型的前馈控制和PID......
压电陶瓷驱动器在较高电场的作用下将产生严重的非线性，从而影响其定位精度。压电陶瓷驱动器的非线性不仅与材料的非线性、蠕变、滞......
高压高速共轨系统是柴油机燃油喷射系统的发展趋势。为了满足越来越严格的发动机排放标准的要求,对喷油器进行精确控制越来越普遍......
本论文的研究对象是纳米位移传感器的数据采集系统，依托国家自然科学基金资助的重点项目“纳米环境中机器人化操作的理论体系与实现......
纳米技术是20世纪80年代末期诞生后在21世纪占主导地位的前沿科技。由于它具有良好的发展前景，所以引起了国内外研究者极大的热情。......
在土木工程领域中，结构振动控制已有很长的研究历史，普通摩擦阻尼器是常用的减震装置，但其应用范围有限制。学者们在智能材料（磁流变、......
智能制造作为新一轮工业革命的核心技术对于制造业发展具有重要的意义。通过将新型传感器、模块化设计、先进的控制与优化技术、故......
最优控制问题是在一定的约束条件下,寻求出一个容许控制规律,使得动态系统的性能指标函数达到极大值或者极小值.在求解最优控制问......
智能制造过程中,需要对外界特征快速感应,并能准确地完成驱动动作。这其中,工业机器人负责主要的加工制造任务。而对象的识别和检......
根据桥式放大机构和平行四边形导向机构相结合设计了一种新型的垂直运动精密微定位平台。利用卡式定理推导了微定位平台的最大行程......
研究了多层叠片式压电陶瓷驱动器元件。电极结构与过去传统设计不同,每个内电极的面积与元件的截面积相同。它没有无压电活性的部......
基于柔顺机构学、机械原理和空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动器驱动的六自由度柔性精密定位平台.利用伪刚体法和虚功原理对平台进......
本文研究一种由压电陶瓷驱动器(PZT)驱动的柔顺MEMS机构(RRR机构),通过有限单元法建立了柔顺机构的平面模型,在应力集中处引入裂纹......
本文针对压电陶瓷执行器的输出位移与驱动电压呈现迟滞现象的特性，建立了描述压电陶瓷执行器迟滞现象的Bouc-Wen模型，讨论了提高......
针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞特性对定位及控制精度的影响,找到了一种基于割率的线性方程抗迟滞方法.首先计算出迟滞曲线上升、下......
本文使用多传感器和驱动器控制简支板的振动,利用传感器和驱动器局部连接组成独立的闭环.在仿真中分别采用点力驱动器和压电陶瓷驱......
研究了一种压电陶瓷驱动器的驱动电源,给出了详细的电路图,分析了如何实现特殊的驱动电源,该驱动电源结构简单,可以产生方波、三角......
该文研究了以压电陶瓷为驱动器的机器人柔性手臂，推导了压电陶瓷驱动器的动力学方程，设计了一个单神经元自适应PID控制主要控制，试验......
该文介绍一种新型的并联柔性铰链压电陶瓷驱动器，该驱动器结构对称，刚度大，理论上无侧向耦合，输出位移大于１００μｍ。机构内部安装微位移传感......
微纳定位技术是现代高新科技和现代工业中的一项关键技术,在精密制造、超精测量和微操纵等诸多领域有着广泛的应用。近年来,随着现......
本文利用压电陶瓷驱动器的电致形变特征和摩擦耗能器的紧固力决定摩擦力大小的特性，提出了智能型压电－摩擦复合耗能器。文中首先提出......
该文在全面分析国内外有关压电陶瓷驱动技术研究状况的基础上,对压电陶瓷驱动器的控制方法进行了深入的研究.首先,通过对压电陶瓷......
该文论述了弹性移动副的特点及其应用,收集整理了现有的移动副结构,并在此基础上提出新的结构进行分类.以单层平板移动副为例进行......
大数值孔径投影物镜波像差检测系统中，需要为哈特曼波前传感器提供理想的点光源用以标定。点光源由纳米量级的针孔提供，针孔的定位精......
本文根据“二元光学激光直接写入设备”课题的需要，对一种纳米分辨力微位移机构进行了研究。 通过查阅大量相关文献资料，提出了以......
微纳定位技术是现代科学研究和产业发展的一项关键技术,在微电子制造、生物医学、精密仪表、航空航天、超精密加工、通信定位、柔......
随着现代工业和精密制造业的发展，越来越多的领域的研究向微型化的方向进军，微纳米级加工及定位技术成为现代科学研究和产业发展的一......
微纳米尺度的精密定位与跟踪技术是精密加工、半导体制备、信息存储以及生物医学工程等众多领域的关键技术之一。压电陶瓷驱动的柔......
基于SEM的纳米级操作机器人是指以SEM为本体并将纳米尺度物体作为操作对象的精密操作系统。由于SEM具有腔室空间大、实时图像反馈......
纳米定位平台是纳米定位系统的重要组成部分,被广泛的应用于微操作和微定位等领域。本文分别以压电陶瓷驱动的带有位移放大机构的......
精密定位技术是精密制造、精密测量、精密工程等微观科学领域中的关键技术,微定位平台是精密定位技术中的一项重要载体。本文以理......
微纳定位技术是现代高新科技和现代工业中的一项关键技术,在精密制造、超精测量和微操纵等诸多领域有着广泛的应用。近年来,现代科......
随着科学技术的发展,微纳定位技术广泛应用于精密工程、纳米科学与技术、微电子工程、生物工程等领域。微纳定位技术的发展水平代......
全柔顺台式微/纳装备，是利用超高精度的压电陶瓷驱动器及其控制系统、无机械间隙的微/纳传动平台，可适用于超精密加工、微/纳检测、......
随着纳米科学和纳米技术的飞速发展，压电陶瓷驱动的微位移平台逐渐成为精密制造装备中实现微观操作和加工的核心部件。但是压电陶瓷......
该论文主要论述了用于测量非球面的二维相移剪切干涉仪光学系统的调试与改进,标定了压电陶瓷驱动器,编写了标定程序和二维相移剪切......
本文结合一种平面3-RRR并联微动工作台的研制，对其运动学、机构优化和精度问题进行了全面的研究。微动台采用免装配、无间隙和无摩......
本文结合一种宏观平面3-RRR并联机器人的研制，建立了全柔性微动工作台的模型。设计该柔性机构时，通过采用免装配、无间隙和无摩擦的......
目前,压电材料是智能材料结构中使用最为广泛的材料之一。压电陶瓷驱动器也一直是这一领域内的最热门的科研内容之一。2008年,中国......
本文首先通过固相反应法制备了(1-x)BiFe03-xBi0.5K0.5Ti03(简称为(1-x)B FO-xBKT)与 Pb0.92Sr0.06Ba0.02(Mg1/3Nb2/3)0.25Ti0.40Z......
