参数鲁棒性相关论文
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有能耗低、速度范围宽、运行稳定、过载能力强等优点,在现代工业中有着广......
永磁同步电机因具有高效率、高功率密度、高响应、易控制等优点被广泛应用于混合动力汽车、轨道交通、电梯、医疗器械、石油工业等......
永磁同步电机具有高转矩密度、高功率密度、高效率和宽转速运行区间等优点,被广泛应用于工业生产、交通运输、航空航天和国防军工......
近年来,随着新能源电动汽车受到越来越多的关注,电机驱动控制系统被广泛应用在电动汽车这类大功率场合。多相感应电机能够通过低压......
针对准Z源逆变器(qZSI)系统中有限集模型预测控制(FCS-MPC)策略存在权重系数调整繁琐和控制性能依赖于准确模型参数的问题,提出一......
无刷双馈感应发电机是一种新型交流感应电机,可用于并网发电和独立发电。模型预测电流控制以其概念直观和动态响应快的特点而备受......
模型预测控制(model predictive control,MPC)已被越来越多地应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)驱......
随着近些年对于电机控制技术的研究,永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)由于其功率密度高,转动惯量小,尺寸结......
本文根据多级子带和能量算子,提出了一种子带能量倒谱算法用于说话人辨认.实验结果表明在加性噪声环境下新参数比传统参数识别性能......
三棚交流异步电动机是一个高阶、多变量、非线性、强耦合的系统,为了简化电机的控制策略并提高控制性能,学者们提出了很多控制策略,其......
以纯电动驱动为主的新能源汽车未来将会逐渐替代传统汽车已成为各国发展汽车产业的共识。异步电机由于其设计、制造工艺技术成熟,且......
永磁同步电机是一个高阶、多变量、非线性、强耦合的系统,为了简化电机的控制策略并提高控制性能,学者们提出了很多控制策略。其中直......
在交流传动系统中,感应电机具有结构简单、造价低廉等诸多优点被广泛应用于工业场合。对于双闭环矢量控制系统而言,整个系统的控制......
传统模型预测电流控制策略中由于作用的电压矢量方向固定,电流存在明显脉动,且依赖于系统模型参数,在参数不匹配时会影响系统的稳......
将一种全阶磁链观测器引用到异步电动机的直接转子磁场定向中,研究其运行时受电机参数变化的影响.借鉴频率响应法,对比常见的电流......
在永磁同步电机调速系统中,优良的电流控制效果对系统的控制性能至关重要。为解决数字控制中存在的采样、滤波等因素带来的控制延......
在定子磁链定向的同步坐标系下,分析了磁链观测的本质,提出了一种新颖的磁链观测方案.此方案以估计出的位置角为反馈量,分别估计了......
预测转矩控制算法通过对逆变器所有电压矢量作用下产生的转矩和磁链进行预测,然后利用预设价值函数从中选出满足控制要求的矢量输......
永磁同步电机因具有结构简单、转矩纹波系数小、动态响应快、高功率密度、低损耗等优点,正取代传统的直流电机和交流异步电机,逐步......
提出了多模型自适应变频调速系统的新型控制结构,解决常规自适应控制所无法解决的调速系统电机电阻存在的不确定性较大及电机电感的......
电动汽车用异步电机复杂的运行工况,造成电机参数改变,传统同步PI控制性能不甚理想。基于复矢量比例积分(PI)控制和模型预测控制(MPC)的......
随着永磁材料的发展,数字控制技术的进步,永磁同步电机伺服控制系统在数控机床、机器人、云台等高新技术领域得到了广泛的应用。在......
受电压矢量数目限制,引入占空比优化的有限集预测控制存在较大电流脉动,且电流预测精度对电机参数依赖性较高。运行中电机参数受磁......
为了提高异步电机的转矩控制精度,提出了一种基于双滑模观测器的异步电机转矩闭环控制方法。首先构建了一种反电动势滑模观测器的......
传统模型预测电流控制十分依赖精确的数学模型,然而建模存在误差使模型参数失配,针对模型参数失配引起的控制器鲁棒性较差的问题,......
针对一般矢量控制系统存在的对电机参数时变的鲁棒性差,转矩子系统与磁场子系统耦合,没有实现全局解耦这个问题,将不用于常规PID控......
直接预测速度控制是实现永磁电机高性能无级联速度控制结构的理想方案,为解决其存在的在线计算负担重、控制自由度受限问题,基于此......
针对在超声电机的物理机理建模存在的问题,提出了基于数据驱动的建模方法。运用贝叶斯理论进行模型参数估计。使用EM(参数期望最大......
在分析了导致进化规划算法早熟原因的基础上,提出了一种改进的多群进化规划算法.在该算法中,进化在多个不同的子群间并行进行,通过......
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针对永磁同步电机伺服系统需要应用在某些低成本、高定位控制精度的场合,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机无电流传感......
为提高异步电机无速度传感器控制参数鲁棒性,同时减小滑模抖振,研究了一种基于反电动势高阶滑模观测器的异步电机速度观测和矢量定......
新能源发电渗透率逐渐提高,由新能源本身固有特性向电网引入的功率扰动不容忽视,且在高比例接入情况下对于新能源发电参与电网调节......
传统有限控制集模型预测控制FCS-MPC(finite control set model predictive control)策略需要建立准确的数学模型,当其应用于LCL型......
为了进一步提高复合轴航空光电稳定平台的性能,文中首先在硬件电路中采用电流环将复杂的电机模型简化为一阶模型,同时保证电机的输......
在电动汽车等特殊应用领域,异步电机通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令。扭矩传感器的安装不仅会增加成本,而且降低系统的可......
永磁同步电机具有结构简单、转矩电流输出比高、功率密度大等优点,广泛应用于航空航天、轨道交通、船舶工业等诸多领域。模型预测......
为了增强对不平衡电网的适应能力,提出一种适用于LCL型并网变流器的滑模电流控制策略.建立了电流内环及电压外环的滑模控制方程,采......
在永磁同步电机系统中,转速-电流双闭环是一种较为常见的控制结构。其中,电流环的性能直接决定了电机系统中电流环动态和稳态性能,......
永磁同步电机凭借其结构简单、功率密度大、效率高等显著优点,广泛应用于国防工业、生产制造、交通运输和家用电器等诸多领域。模......
磁场定向矢量控制技术提出以来,高性能的感应电机变频调速系统在国民经济生产中扮演着重要的角色,广泛应用于采矿、纺织、交通等行......
在高精度交流调速领域,永磁同步直线电机(Permanent magnet linear synchronous mo tor,PMLSM)因具有损耗低、推力强度高、响应快......