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四足轮腿式机器人相关论文
四足轮腿式移动机器人的步态分析及轨迹规划
针对外星复杂的地表环境,基于2-UPS/(S+SPR)R闭环并联机构,设计了一种四足轮腿式移动机器人。通过对比机器人在运动过程中的稳定裕......
期刊
四足轮腿式机器人
2-UPS/(S+SPR)R闭环并联机构
步态分析
轨迹规划
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