声纳测距相关论文
本文主要研究移动机器人在未知环境中进行,同时定位与地图创建(SLAM),及路径规划的问题。机器人定位与地图创建是两个紧密相关的问题,要......
本设计构想旨在设计一种新型的自主避障系统,它能够搭载在水下航行器上,帮助航行器识别并躲避水下的障碍物,保证水下航行器的安全......
提出了一个互相关的传感器系统的信号处理仿真。它是在LabVIEW虚拟仪器的基础上建立的,主要适用于主动声纳和雷迭系统相关接收器信......