奇异规避相关论文
目前高铁车身的腻子打磨仍然以人工为主,存在工作效率低、打磨质量不均匀、现场加工环境恶劣等问题。随着工业机器人技术的发展,我......
增加飞轮变速自由度的变速控制力矩陀螺（VSCMG）无需增加额外硬件成本,除了能够有效规避单框架控制力矩陀螺（SGCMG）簇奇异、满足姿态控......
并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强等优点,具有广泛的应用前景。其中,并联机床的发展对并联机构的定位精度提出了更高的要求......
学位
并联机构相较于串联机构具有高刚度、大负载能力、敏捷性等优势而被视为机构学研究热点,但传统并联机构工作空间小,且其内部存在奇......
增加飞轮变速自由度的变速控制力矩陀螺(VSCMG)无需增加额外硬件成本，除了能够有效规避单框架控制力矩陀螺(SGCMG)簇奇异、满足姿态......
针对航天器的控制力矩陀螺群框架构型奇异以及传统奇异规避方法在规避时存在的框架“锁死”问题,本文提出一种基于指令力矩进行螺......
针对挠性卫星在轨姿态快速机动的需求,开展了星体姿态机动控制方法及控制实现研究。基于建立的挠性卫星姿态跟踪控制误差方程,给出......
期刊
变速控制力矩陀螺（variable speed control moment gyro,VSCMG）簇相对于单框架控制力矩陀螺簇仅增加了飞轮转速可调自由度,实现难度......
奇异位形严重影响并联机器人机构的性能,有必要在获得机构奇异位形分布规律基础上进一步探讨机构的奇异规避问题.主要研究六自由度......
针对邻近奇异框架构型时解算低速框架角速度指令过大乃至饱和问题,开展了指令幅值抑制的控制力矩陀螺操纵方法研究。首先提出了力......
