定常系统相关论文
作为现代控制理论在工程设计上的具体应用,本文运用状态空间法研究一个实际的单通道控制驾驶仪系统。首先,对整个系统,包括作为控......
CADMACS系统是一个交互式的导弹姿态控制系统计算机辅助设计的专用程序包,它以控制系统的传递函数为基本描述模型,应用古典频域控......
针对高速火箭弹发射出膛瞬间,弹上微机电系统(MEMS)陀螺难以承受上百g的加速度,使得弹上的微惯导系统(Micro-INS)无法完成导航任务......
本文以位置控制电液伺服系统的例子,介绍了由系统方块图及各环节传递函数得到各环节的高阶微分方程。用状态变量将高阶微分方程化......
文献[1]中第一次明确提出了弹性连杆机构的低阶临界速度的概念,并指出了相应的机构的谐振现象。本文在实验研究和理论计算的基础上......
本文对线性车辆系统变速行驶引起的非平稳随机振动进行了研究，通过模态叠加法推导出车辆在匀变速直线行驶时的非平稳随机振动的概率......
本文提出了应用微计算机分析时变系统瞬态特性的一种方法,并通过算例给出了计算结果和打印曲线。所给算例表明,借助微计算机,通过......
本文研究了比幅单脉冲定向系统在杂波跟踪工作情况下的统计性能.通过对AGC系统传递系数在平稳随机输入下概率密度的研究,本文得到......
一、引言在水泥生产过程中,生料配置是重要的工程之一。配料质量的好坏直接影响熟料和水泥的质量以及窑磨主机运转的操作条件和经......
本文给出并证明了一个定理,即关于线性(时变或定常)离散时间最优反馈的通解形式。对它的应用(包括控制作用有限幅的情况)作了简短......
在对线性定常系统的 LQG 问题分析的基础上,我们研制了用于 CAD 的软件包—LQGSP。本文介绍了 LQGSP 的组成、功能和主要子程序。......
推进装置及其自动控制系统的动态仿真已成为其设计的必要步骤。上海交通大学已研制成一套能实现此任务的多微机系统,此系统可供作......
本文利用块脉冲函数,采用参数优化的方法,对具有任意状态(或输出)时滞、控制时滞及其任意初始条件的多变量定常系统,就其线性伺服......
本文介绍了多输入/出变参数、变输入、变结构系统的仿真原理,并通过一个计算实例说明它的应用。目前 本程序已成功地应用于实际系......
本文对线性离散时间互联随机系统,提出了考虑发电速率限制的最优负荷频率控制器设计的新方法。基于线性二次高斯理论的最优控制器......
实现最优控制必须研究控制对象的数学模型.对于定常系统,可以用离线系统辨识方法.如果对象数学模型为时变,就需要实时系统辨识.本......
一、引言在控制理论中,被控制对象的动态特性描述方法不外乎为参数模型和非参数模型二类方法0基于参数对象模型的控制系统设计方......
对于线性SISO系统,文献[1]给出了参数估计的线性规划方法。在此基础上,本文论证了用线性规划法辨识系统,可用较少的试探次数确定系......
本文首先介绍了状态观测器研究的发展过程,并对几种主要应用于工程的状态观测器进行了归类、比较,讨论了观测器应用中存在的问题,......
本文探讨了控制受约束的线性二次型最优控制问题,提出了解此类问题的一种简单易行的方法,编制了通用的计算机程序并给出了计算实例......
基于离散脉冲正交函数及其性质,建立了一种新的附加系统方法,以实现双线性系统的预测控制方案。这种设计方法避免了非线性优化问题......
在随机控制问题中，性能指标常常表现为系统的状态方差或其上界的形式．本文研究了使闭环系统满足给定的状态方差约束、且具有预期闭环......
评高为炳的《变结构控制理论基础》编者按中国科学院院士、我校博士导师高为炳教授离开我们已整整一年了。高先生生前在紧张繁忙的......
本文首次提出并研究了测度型线性时变区间脉冲大系统的稳定性问题．利用比较原理等方法，借助于线性时变和线性定常无脉冲系统的稳定性......
针对参数有界系统，将加权模型引入预测控制算法，改进了原算法对模型处理的不足，从而增强了控制系统的鲁棒性，改善了控制性能．仿真结果表......
对具有月季长期天气过程数值预报能力基础的滤波距平模式(FAM)，运用谱方法研究了大气位势距平场对海表海温异常(SSTA)的线性定常响......
对二阶线性时变系统采用滑模变结构控制时其滑动模态区进行了讨论．
The sliding modes of the second-order linear time-varying ......
研究了一类具有时滞的参数不确定非线性系统的鲁棒稳定化问题，利用稳定化的状态反馈控制，采用李雅普洛夫函数及不等式分析技巧，给出了......
对机理不清的一个系统，依据观测数据建立相应的模型，进行必要的定量研究，是 目前经济及社会许多系统面临的迫切问题。根据实际问题的......
介绍新型随控布局潜器的概念，给出了潜器的运动方程，并结合潜器的具体结构及变结构控制理论的优点，设计了潜器的控制系统，仿真结果令人......
在极大代数线性系统的基础上 ,研究了柔性生产线的可逆性问题。在确定性情况和随机性情况下证明了柔性系统的工件加工顺序和机器顺......
本文推导了线性二次型(LQ)最优控制闭环系统极点应满足的必要条件,以及与加权阵Q和R的等式关系。
In this paper, we derive the ......
本文提出了一种有效的带未知系统偏差的自适应Kalman预报新方法.应用状态空间方法和现代时间序列分析方法,基于输出预报器,给出了......
本文针对区间系统定义了结构能控的概念。给出了区间系统是结构能控的充要条件,并给予了理论证明。结果表明:只要区间系统结构能控......
为了实现一类新型混沌系统的同步控制,提出一种基于T-S模型的模糊控制方法。利用T-S模糊模型对Nadolschi混沌系统进行精确描述;采......
研究了线性定常连续系统的鲁棒容错控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统在执行器失效情况下系统渐进稳定的充分条件......
研究了一类含有一个滞量但不显含t的时滞系统，给出了使之化为时变系统的条件，从一个侧面反映出了时滞系统与非时滞系统的本质区别.最......
讨论了控制能量受限下定常离散线性系统的最小拍控制序列的一种计算方法。指出了控制能量受限下离散线性系统的最小拍控制序列有时......
通过分析系统分解前后系统矩阵行列式及巴尔巴欣行列式值的符号变化，给出一些较为简便易行的定常线性大系统稳定性研究中的分解集结......
采用精细积分方法求解含双时滞受控系统的平凡平衡解,根据不同时滞量下系统响应的敛散性判断系统的稳定性,得到了时滞受控系统随时......
