光学三维测量系统的研究和开发首先应建立系统完整而精确的数学模型。本文基于小孔成像模型推导出含有一阶径向畸变的摄像机模型,......

文章提出了一种基于空间三角形的摄像机标定算法。使用空间三角形作为标定物,将其绕一顶点自由转动并拍摄2幅以上标定图片,然后利......

针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点，设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统．对于单一视觉......

视觉感知心理学表明,人在观看视频时注意力主要集中于前景目标,而对背景不敏感.基于该理论,提出一种基于前景和背景分割的2D/3D视......

基于深度相机和人眼检测模型实时返回观察者眼睛的位置坐标,利用坐标转换模型计算合理的显示区域,通过颜色传感器的颜色分量数据估......

提出一种通过分析理解单幅街景图像内的景物构图关系实现图像深度估计的方法.该方法首先对单幅街景图像分块并提取图像块自身的特......

鱼眼相机由于其超宽的视场范围（Field of view，FOV）（可以达到180°以上），得到越来越广泛的应用．常规的基于小孔成像模型的相机矫正与......