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管道机器人是在特殊环境下为人类提供服务的一种智能化设备,随着管道检测技术的发展和应用,在役管道的维护需求为管道机器人的研究......
本文提出一种基于机器视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法,用于计算挂车等货运车辆在转弯过程中的转向特性参数。首先,设计了一种......
改革开放以来,随着我国道路运输业的蓬勃发展、车辆保有量的增加,与之带来的道路交通事故也日愈增加,给人的生命和财产安全带来了......
目前,我国的公路大件运输车辆存在承载能力不足、稳定性不高和弯道通过性差等问题,总体水平与发达国家还有很大差距,提高我国大件......
随着现代工业的快速发展和人们日常生活的需要,在城市和工厂的各个角落都安装使用着大量的管道。特别是近现代,管道作为一种重要的......
提出了一种描述管道机器人弯道通过性的数学模型 ,该模型由一组组合约束构成 .通过对约束方程的分析讨论 ,得出了规律性的结论 .管......
管道机器人是实施管道检测的重要工具,可控速管道机器人是当前管道机器人领域的研究重点。可控速管道机器人研制需要解决管道机器......
