当前统计模型相关论文
由于雷达探测目标是在极坐标系下进行的,因此在直角坐标系下建立雷达跟踪系统的状态方程和观测方程时,观测方程是非线性的,基于“......
无源被动探测是现代防御系统中的研究热点之一,被动红外探测是其中的一个重要研究方向.该文重点研究多站红外被动定位与跟踪技术.......
本文是在中科院长春光机所的光电经纬仪的基础上，在光电跟踪的过程中引入了机动目标跟踪技术，在传统的光电经纬仪的应用领域内，它跟踪......
本文以地面反装甲作战为模拟背景,立足现有武器装备技术性能,以第三代主战坦克为主要目标,对其雷达跟踪信号滤波问题展开了研究。......
以共轴跟踪研究为出发点，针对当前统计模型对弱机动和非机动目标跟踪精度低的问题，提出一种自适应函数来确定加速度方差值，扩大了......
在粒子滤波框架下，提出了1种采用当前统计模型的状态估计方法，并对模型的噪声分配系数提出了1种合理的离散化表示。实验验证了方法自......
全球定位系统(GPS)测姿技术主要是利用GPS载波相位和信号功率2种方法,但是测量信息单一且独立,针对旋转载体的测姿问题,提出一种基......
在传统的无源定位中,时差定位因其复杂度低,定位精度高等优点,广泛应用于电子对抗战中.常用的时差定位算法有Taylor算法和Chan算法......
本文对使用概率假设密度粒子滤波处理多目标跟踪问题的算法及其硬件电路实现进行了较为深入的探讨研究．
论文首先研究跟踪多个......
针对“当前”统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的“当前”统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中.......
针对基于多传感器组网进行机动目标跟踪的传感器管理问题,提出了一种基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪算法。首先结合“当前......
针对传统目标跟踪算法鲁棒性较差等问题,提出了一种基于当前统计模型的无迹卡尔曼滤波交互式多模型(IMM-CS-UKF)融合算法.在交互式......
针对仅有角测量的单站无源目标在混合坐标系中进行跟踪所出现的问题,本文提出了应用U变换算法进行改进.该算法采用求取σ点和相应......
针对机动目标弱机动时不能自适应调整,从而对弱机动目标跟踪精度不高的缺点,提出了一种改进的方差自适应机动目标跟踪算法.新算法......
为了提高机动目标的跟踪精度,提出了一种使用2个模型实现对机动目标跟踪的多模型算法,采用当前统计模型和扩展后的常速模型组成的......
高轨静止卫星星座是预警卫星防御系统中的重要一环,一般利用星座的双星仅测角信息对机动目标轨迹进行跟踪估计。考虑机动目标运动......
依据拦截弹与机动目标间的相对位置关系,采用导引头球面模型,基于当前统计模型,实现了强跟踪状态自适应滤波,计算出了可用于制导的......
利用位置预测估计值与位置滤波估计值之间的偏差进行加速度方差自适应调节,提出一种基于状态噪声方差自适应（SNVA）的机动目标状态估......
介绍了极坐标系下的被动跟踪算法及存在的问题 ,并分析了其原因 .为了解决机动目标的被动跟踪问题 ,选取当前统计模型对加速度进行......
基于'当前'统计模型,提出了双站无源被动跟踪的改进粒子滤波算法.该算法使用扩展卡尔曼滤波提议分布的粒子滤波,融合双站......
针对机动目标弱机动时不能自适应调整,从而对弱机动目标跟踪精度不高的缺点,提出了一种改进的方差自适应机动目标跟踪算法。新算法......
针对相控阵雷达跟踪机动目标时当前统计模型采用固定机动频率和机动加速度上限而难以适应多种目标机动环境，提出了基于交互式当前统......
针对当前统计模型存在机动加速度极大值和机动频率难以确定、 影响机动目标跟踪性能的问题, 首先利用滤波新息的特性, 自适应调整......
ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传......
当前统计模型及其自适应滤波（CSMAF）算法是机动目标跟踪中的一种有效方法。但该方法对目标机动加速度极限值有依赖,并且对弱机动目标......
高超声速飞行器是近年来各国大力发展的新概念飞行器,针对其飞行运动轨迹难以进行高精度跟踪这一问题,结合神经网络强大的自适应和......
由于微机械惯性器件（MEMS）捷联惯导系统的惯组误差和漂移较大，加之弹体动态性能较高，因此在较短的时间内也会由于器件误差积累和模型算......
针对CS-GM-CBMeMBer滤波算法跟踪性能受加速度极限值控制的问题,提出一种加速度极限值未知的机动目标跟踪算法。该算法基于GM-CBMe......
针对基于当前统计模型的状态噪声协方差阵中的加速度方差调整方法对一般机动目标、非机动目标跟踪精度差的问题,研究其改进方法;在......
分析了“当前”统计模型跟踪非机动及弱机动目标时精度较差的原因，提出了采用隶属函数调整加速度方差改进目标跟踪的算法。该算法根......
针对交互式多模型算法(interacting multiple model,IMM)存在模型集设计困难的问题,提出一种改进的IMM算法。该算法将当前统计模型......
“当前”统计模型自适应算法依赖于先验加速度极限值，并不适用所有机动情况。而单一的位置或速度自适应调整加速度方差，往往使得跟踪......
在许多实际情况中,目标测量值通常在极坐标或球坐标中得到,而不是在笛卡尔坐标中得到.此时,目标跟踪实际上是非线性的.在众多的军......
交互式多模型（IMM）算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关,而当前统计模型（CSM）是一种模型自适应......
针对大量传感器同时跟踪同一目标产生海量目标量测数据而一般融合滤波算法难以处理的问题，提出了通过数学统计原理提取跟踪状态信息......
将变结构制导律应用于空空导弹的末制导段,在获得被动雷达角度测量信息的基础上,用基于弹目相对信息的自适应当前统计模型进行滤波......
在“当前”统计模型（CS）的基础上，提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF—CS．该算法通过引入强跟踪滤波器（STF）的渐消因子，实时调节滤......
为了实时、准确地获取航天发射任务上升段轨迹飞行特性,采用＂当前＂统计模型（CSM）算法,建立了航天任务上升段轨迹的运动模型,分析了目标......
采用“当前”统计模型，提出了静止观测站下机动目标的推广卡尔曼角度跟踪算法，实现了对目标的角度跟踪和预测，并对此算法进行了Monte......
针对天波超视距雷达环境下的机动目标跟踪问题，提出一种基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法。该算法将当前统计模型与VDA（Viterb......
针对工程上难以对3D雷达与2D雷达进行直接配准这一问题，提出了一种基于H∞滤波和当前统计模型的目标状态和系统偏差联合估计方法。......
基于Jerk模型及当前统计模型，提出了一种多级修正的高机动Jerk模型（MJerk）．在假设机动加速度变化率（即加加速度）为非0均值指数相关随机过......
被动式跟踪基本上都是假定目标作匀速或匀加速直线运动,跟踪问题较为简单,一旦目标发生机动,传统的跟踪方法就无法对机动目标进行......
为了保障驾驶安全,设计了基于自适应障碍物识别和目标跟踪的汽车防撞系统。根据激光雷达工作原理,提出了自适应阈值的最近邻聚类算......
针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标，设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统......
针对战术数据链在信息传输过程中通信延时和量测信息的非线性问题,结合当前统计模型提出了一种基于无迹卡尔曼滤波算法的延时补偿......
机动目标跟踪广泛应用于军事和民用领域。机动目标跟踪的主要问题之一是建立未知的目标加速度模型。本文阐述了一种跟踪机动目标的......
目前,单一的GPS(全球定位系统)定位已很难满足现代有轨电车连续高精度的定位需求,采用GPS和DR(航位推算)融合式组合定位可更好地实......
针对机动目标跟踪问题,在"当前"统计模型的基础上,利用机动加速度与方差的自适应关系,提出了一种新的自适应滤波算法.大量仿真结果......
为了有效提高飞机的跟踪精度,获得准确的飞机监视信息,针对民航飞机运行的特点以及ADS-B信息的特征,充分利用ADS-B趋势信息报告和......
