微管道机器人有着广泛的应用前景和社会需求，它可以应用于工业、农业、航空、航天、国防、冶金、石油化工及城市水暖供应等领域。微......

随着微电子机械系统(Micro Electric Mechanical System)科学与技术的发展，微机器人的研究有着广泛的应用前景和社会需求，微机器人技......

新型微管道机器人利用管内流体动能作为运动的动力源,同时当机器人停下来作检查或修理工作时,流体动能通过发电装置转换为电能,并......

针对我们提出的利用管内流体动能的新型无缆微管道机器人，对其能量转换装置进行了研究。流体以水为例，分析了选用电磁式和压电式两种......

微机器人的研究有着广泛的应用前景和社会需求，微机器人可应用于生物医学、航空航天、国防、工业、农业及家庭等领域。微机器人技术......

本文提出了一种由四个单元组成 ,每个单元由三根形状记忆合金 (SMA)元件和三个薄片弹簧连接的柔性蠕动机器人。利用 SMA的形状记忆......

微管道机器人是一种用于管道检测、清理或者维修的特殊机器人。它在军事装备、工业运输和燃气供应等领域的管道检测中有着较广的用......