恒力机构相关论文
设计了一种由正刚度机构与负刚度机构并联形成的柔顺恒力机构,提出了一种对称折叠的刚度为线性的正刚度机构,用正刚度机构与双稳态梁......
随着科技水平的不断提高,可穿戴智能设备发展十分迅速。为减少人体在负重过程中的能量代谢,一系列提高人体运动能力的装备被研发出......
21世纪开始,工业生产中工业机器人占比不断增加,对其性能的要求也不断提高。工业机器人的普通末端执行器由于其专门性,只能完成单......
柔顺机构是一种利用自身柔性单元的弹性变形实现特定运动或力与能量传递和转换的机械系统。柔顺机构因其免装配,无摩擦,无需润滑等......
恒力机构是一种在载荷产生位移时仍输出近似恒力的装置,现已广泛用于诸多需要恒力输出的领域。设计了一种凸轮式恒力机构,主要由凸......
在今年5月第六届北京国际印刷技术展览会上,国际众多知名印机制造企业(海德堡、罗兰、小森等)和国内很多印机厂都带来了其新开发的......
不像传统的刚性机构依靠运动副来实现所有的运动,柔顺机构主要是通过机构中柔顺构件的变形来实现运动、力和能量的传递与转换。利......
针对香蕉机械化落梳过程中出现的自适应性差的问题,设计了基于恒力机构的可自适应环抱蕉茎插切式香蕉落梳装置,并对落梳装置的径向......
为配合基于牛顿第二定律的微重力环境下质量测量等恒力装置的需求,设计了一种基于弹簧–凸轮–转轮的恒力机构,弹簧–凸轮生成恒定......
给出一种基于伪刚体模型的柔顺夹持器设计方法。基于附加弹簧双滑块四杆机构构造了一种具有恒力特性的柔顺夹持机构。建立了机构位......