操纵控制相关论文
本文针对舵鳍联合操纵运动控制问题,在充分考虑船舶横摇运动和艏摇运动耦合作用的基础上,利用模型预测控制（Model Predictive Contr......
综合舰桥系统是美国海军在上个世纪70年代末提出并发展的舰船航行自动化系统，该系统将舰船上的各种导航、操纵控制和雷达避碰等设备......
通过对飞机硬管空中加油技术的研究，本设计提出两分量组合式力矩传感器可等效测量加油杆头端所受的径向力值F与方向角θ，可指导加油......
随着航运事业的发展，船舶朝着大型化、高速化、智能化方向发展。超大型船舶在航行时，具有很大的惯性，对船舶的操纵控制要求高。另一方......
潜艇军事战略地位的日益提高，对潜艇的操纵性能提出了更高的要求。在应对各种复杂的海况和工况时，潜艇既要保证定深、定向的稳定运动......
本课题组研制的基于磁分离的高通量全自动核酸检测工作站可以实现从临床样本到核酸产物高通量检测,其使用到的实验板种类繁杂。仅......
超冷原子气体及其玻色-爱因斯坦凝聚(BEC)是当前物理学领域热点问题之一,尤其是利用光场驱动的Feshbach共振技术对凝聚体进行操控,......
中图分类号：TP2文献标识码：A文章编号：1671－7597（2009）0510016－02 一、背景介绍 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美......
1553年,西班牙人塞维特斯被新教领袖加尔文操纵控制的宗教法庭处以火刑,烧死在日内瓦。说起这个带有堂吉诃德气质的阿拉贡人惹火......
将退役装甲车辆改装为靶车,为解决人身安全问题,需实现车辆的遥控操纵。为适应转向制动的电控要求,分析该型装甲车辆二级行星转向......
起重机工作时会导致吊重摆动,降低工作效率和安全性能。文中采用Visual Basic语言编写程序,构建不同形式的回转、起升操作信号,研......
针对无人直升机遥控系统的特点,设计了一种双模式地面操控系统,讨论了该系统的总体设计和组成,并对其主要组成的操纵输入单元、传......
舵角大小是影响船舶操纵性指数的重要因素之一。为研究可回转双桨的控制规律，建立了单桨单舵船舶和可回转双桨电力推进船舶两者之间......
针对固定构型的控制力矩陀螺群无法灵活改变其合成角动量包络以适应卫星不同工况的姿态机动需求问题,设计了一种可变构型的控制力......
介绍了某高速履带车辆转向机构的工作原理.根据该型车辆的结构及转向机的工作特点,分析了转向机工作时各操作机构的动作关系,设计......
孟加拉国吉大（Chittagong）港（参见海图BA84），港口条件比较复杂。安全可航水域在深度和宽度方面都严重受限：潮汐、水深资料存在着变数，潮差......
研究和谐5型内燃机车的平稳操纵,对于列车的运 行安全有着重要的意义.本文笔者结合个人实践工作经验,对 和谐5型内燃机车的平稳操......
船员劳务外派是指船员在有关单位的组织下,在外籍船舶上提供操纵控制和管理船舶等项劳务,完成海上运输过程的活动.为完成该项生产......
提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术，设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇......
为实现某型履带车辆的自主驾驶,对车辆自主驾驶中的转向制动操纵技术进行了研究。根据原车转向制动装置的结构和工作原理,分析了电......
在潜艇六自由度空间运动方程基础上,将潜艇的功能子系统分解为航向控制、横倾控制和潜浮控制3个子系统.针对3个功能子系统分别提出......
本文分别对片式离合器的热损伤强度和车辆的起步平稳性进行了分析研究,提出一个离合器的“工作稳定指标”,为选择离合器的最佳储备......
嵌入式仿真训练系统将模拟训练与实装训练相结合,利用仿真技术,将模拟训练功能嵌入到真实武器平台中,利用真实武器系统进行高逼真......
在调研和查阅大量文献资料的基础上,综述了国内外潜艇应急上浮运动分析、操纵与控制研究的发展概况,着重对潜艇应急上浮运动数学模......
在大量相关文献的基础上,对潜艇空间机动中出现的非线性、两平面运动间的强耦合、参数的时变特性以及近水面时的定深控制等潜艇操......
水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入......
介绍了整车道路耐久性试验中的主观评价方法,探讨了动静态主观评价的主要项目、主观评价的评价节点,并给出了评分的依据,详细讨论......
为了提高船舶操纵控制过程的性能参数评估场景再现能力,提出基于虚拟现实技术的船舶操纵控制系统设计方法。进行船舶操纵控制的3D......
