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众所周知,牵引传动系统之于高速列车,好比心脏之于人类,而牵引整流器作为传动系统中最前端的模块,其输出直接决定了后续模块能否获......
本文受吉林省杰出青年基金项目资助，对复杂系统的自适应容错控制问题进行了深入的研究。自动化系统日益大型化和复杂化，相应地对生产......
无人水下航行器(UUV)广泛用于商业,科学和军事任务,用于各种目的。使这项技术具有挑战性的是增加任务持续时间和未知环境。有必要......
在实际的控制系统中,由于系统的长时间运行与元部件的老化等原因,系统的执行器无可避免的会发生故障.这些故障由于发生的时刻,故障......
本文对一种基于容错控制的卷绕机故障补偿方法进行了研究。该方法首先基于模糊逻辑对故障进行检测和隔离，然后启动容错机制模块。对......
为了提高导弹姿态控制系统的飞行可靠性，提出了基于故障补偿思想的导弹执行机构主动容错控制方法。该方法充分研究了一类导弹所采用......
针对永磁无刷电机霍尔位置传感器故障问题,提出霍尔位置传感器(单霍尔和双霍尔)故障容错控制方法。任意霍尔信号跳变沿时刻,根据具......
针对四旋翼无人机PID控制器参数通过经验试凑难以获得最优和执行器部分失效问题,提出了基于PID控制器参数优化的容错控制器设计方......
摘 要:为降低诊断算法的计算量,优化算法参数,设计了一种基于降维观测器的最优故障诊断算法。首先,利用正交原理,将故障状态与系统......
An adaptive actuator failure compensation scheme is proposed for attitude tracking control of spacecraft with unknown di......
高速列车作为客运和货运的重要交通方式之一,受到了广泛的青睐。随着高铁技术的快速发展及运行速度的不断提升,对其安全性与可靠性......
车辆主动悬架系统通过传感器对车身高度、倾斜状态、车身振动以及车轮振动等动态特性进行监测,并将相应的信号传递至电控单元,最后......
随着现代工程技术系统的复杂化,系统的安全性和可靠性越来越受到人们的关注,容错控制应运而生,它的主要目的是在控制系统发生故障......
相比于四轮独立线控电动汽车其他底盘系统,线控驱动系统具有如下特点:其一,驱动执行器的数量众多,各类可控执行机构在空间上大量应......
